Стоящая на вооружении артиллерийских подразделений воздушно-десантных войск (ВДВ) буксируемая реактивная установка РПУ-14 (8У38), к началу 60-х гг. уже с трудом обеспечивала огневую поддержку боевых действий этих войск, главным образом, из-за низкой маневренности и явно недостаточной дальности стрельбы. По просьбе командования ВДВ, в конце 1963 г. был разработан план конструкторских работ по созданию авиадесантируемой реактивной системы на базе разработанной полевой реактивной системы М-21 "Град" на основании тактико-технических требований (ТТТ) ГРАУ № 0010207. Головным разработчиком был выбран НИИ-147 (ныне ОАО НПО "Сплав", г. Тула).Артиллерийскую часть боевой машины создавали в Государственном конструкторском бюро компрессорного машиностроения (СКБ-203, ныне ОАО НПП "Старт" г. Екатеринрбург). Работы по проектированию парашютно-десантной системы проводились в Научно-исследовательском экспериментальном институте парашютно-десантного снаряжения Министерства авиационной промышленности (НИЭИ ПДС, ныне ОАО "НИИ парашютостроения", г. Москва). Общее руководство созданием реактивной системы осуществлял известный советский конструктор реактивных систем А.Н. Ганичев. Проектные работы продвигались достаточно быстро, т.к. для элементов системы использовались уже освоенные промышленностью элементы: артиллерийская часть системы М-21 и автомобиль ГАЗ-66. Опытные образцы были представлены на полигонно-войсковые испытания, проходившими в в/ч 33491 (Ржевский полигон) и в частях в/ч 07264 (76 гв. вдд) на Стругокрасненском полигоне в соответствии с директивой Генерального штаба (ГШ ВС СССР) № 151123 от 23 ноября 1966 г. Испытательные стрельбы и маршевые испытания прошли достаточно успешно, однако испытательное десантирование боевой машины, вызвали ряд нареканий по поводу габаритов кабины автомобиля, что послужило причиной взять за основу автомобильной части автомобиль ГАЗ-66Б, специально приспособленный к десантированию. Испытания системы завершились в июле 1967 г. 3 августа того же года система решением Научно-технического совета ГРАУ (НТС ГРАУ) была рекомендована к серийному производству и принятию на вооружение. Приказом Министра обороны СССР № 0220 от 20 сентября 1967 г. была принята на вооружение ВС СССР под названием "Полевая реактивная система М-21В". Серийное производство было организованно на Пермском машиностроительном заводе им. В.И. Ленина (ныне ОАО "Мотовилихенские заводы").

   В состав системы входят: боевая машина БМ-21В (9П125), транспортно-заряжающая машина (ТЗМ) 9Ф37В и неуправляемый реактивный снаряд М-21 различного назначения. Боевая машина 9П125 представляет собой облегченную боевую часть (12 направляющих вместо 40) системы М-21, смонтированную на грузовой платформе автомобиля ГАЗ-66Б. В задней части машины размещались два выносных механических домкрата предназначенных для стабилизации БМ-21В во время стрельбы. Боевая машина наводилась в цель с помощью механизмов горизонтальной и вертикальной наводки винтового типа и прицельных приспособлений: механического прицела 9Ш118, панорамы ПГ-1М и коллиматора К-1. Приводы наведения имеют дополнительное устройство: механизм обхода кабины, исключающий стрельбу в створе кабины автомобиля. В комплект машины входили выносной пульт 9В366, прибор ночного видения ПНВ-57 и радиостанция Р-105М (Р-107). Заряжание БМ-21В могло производиться как вручную с грунта, так и с ТЗМ 9Ф37В, представляющую из себя грузовой автомобиль ГАЗ-66Б, в кузове которого смонтированы специальные стеллажи для перевозки 24 реактивных снарядов. В комплект ТЗМ также входили прибор ночного видения ПНВ-57 и радиостанция Р-105М или Р-107. Для стрельбы использовались штатные 122 мм реактивные снаряды систем "Град" и "Град-1". Система М-21В десантировалась на специальных платформах ПП-128-5000 с помощью парашютно-десантной системы МКС-5-128М. Система поставлялась на экспорт в Ирак. 

Тактико-технические характеристики