Станковый противотанковый гранатомет СПГ-9 является безоткатным орудием второго поколения и был создан в Государственном союзном конструкторском бюро № 47 (ГСКБ-47, г. Красноармейск), ныне НПО "Базальт" под руководством ведущих конструкторов Г.Е. Белухина, Е.И. Дубровина, В.И. Барабошкина, В.П. Зайцева и М.М. Коноваева в начале 60-х годов прошлого века. Одновременно с разработкой проекта орудия в ГСКБ проектировался и выстрел к нему - 73 мм ПГ-9В. Необходимость создания нового безоткатного орудия была вызвана дальнейшим развитием бронетанковой техники в странах, чьи вооруженные силы рассматривались в качестве вероятных противников Советской Армии. Состоящие на вооружении артиллерии мотострелковых и парашютно-десантных батальонов орудия СГ-82,  Б-10 и противотанковая пушка ЗИС-2 уже не обеспечивали достаточных дальностей поражения бронеобъектов и должных показателей по  бронепробиваемости. Разработка орудия велась исходя из требований тактико-технического задания, которое, в числе других, предусматривало общий вес системы не более 30 кг, бронепробиваемость - 300 мм, возможность производства выстрела без чистки ствола орудия в течении пяти дней, при условии что из СПГ за названный период произведено не менее 35 выстрелов. По воспоминаниям одного из создателей гранатомета, именно последнему требованию орудие обязано своим необычным калибром. Первый опытный образец имел калибр 70 мм, однако при испытаниях выяснилось, что гранату невозможно дослать в ствол уже после восьмого выстрела из-за образовавшегося толстого слоя нагара в его канале. Конструкторы решили поместить в головной части гранаты центрирующий поясок толщиной 1,5 мм, который должен в момент прохождения гранаты через канал ствола очищать его от нагара. Идея оказалась плодотворной, однако для применения модернизированного выстрела пришлось расточить ствол опытного образца до 73 мм. Требования по весу гранатомета оказались невыполнимые и заказчику в лице ГРАУ пришлось согласиться на их изменение в сторону увеличения до 50 кг. В ходе работы над созданием орудия ему было присвоено наименование "Копье". Гранатомет был принят на вооружение в 1963 г. под названием 73 мм станковый противотанковый гранатомет СПГ-9. СПГ-9 представляет собой гладкоствольное безоткатное орудие, работа которого основана на динамо - реактивном принципе. Дополнительную скорость оперенной гранате придает реактивный двигатель, начинающий работать после вылета боеприпаса из канала ствола. Избыток пороховых газов выводится назад через сопло, установленное в торце затвора. Ствол крепится на станке - треноге. Подъемный и поворотный механизмы винтового типа. На стволе крепятся механические прицельные приспособления, оптический прицел и защитный кожух. Серийное производство гранатомета, по-видимому было организовано на Тульском производственном подразделении НПО. В процессе производства орудие постоянно совершенствовалось. Были созданы и приняты на вооружение следующие модификации:

 - СПГ-9М - модификация с коллиматорным прицелом ПГОК-9;

 - СПГ-9Д - модификация для воздушно-десантных войск с колесным ходом.

К названию модификации гранатомета, оборудованной для крепления ночного прицела ПГН-9 добавляется буква "Н": СПГ-9Н, СПГ-9МН, СПГ-9ДН и т.д. На базе СПГ-9 было создано 73 мм орудие 2А28 "Гром" для комплекса вооружения БМП-1 и БМД-1. Позднее, для повышения огневых возможностей артиллерии батальона и поражения живой силы противника для орудия был разработан осколочный выстрел ОГ-9В. ОГ-9В реактивным двигателем не оснащался. Гранатомет состоит на вооружении противотанковых взводов мотострелковых батальонов на БТР, парашютно-десантных батальонов и батальонов морской пехоты. Орудие состоит на вооружении армий стран - бывших участников организации Варшавского договора, Афганистана, Ирака, Ирана, Сирии, Монголии и некоторых других. По некоторым данным производство СПГ-9 организовано в Приднестровье.  

Тактико-технические характеристики