Реактивные снаряды, применяемые боевыми машинами реактивной артиллерии периода второй мировой войны обладали общими недостатками: сравнительно малой дальностью полета и низкой точностью стрельбы в связи с большим рассеиванием по дальности и направлению. Как следствие гвардейские минометные части (ГМЧ) не могли привлекаться для огневого поражения боевых порядков противника на всю глубину их построения. Однако, иметь боевую машину с дальностью стрельбы около 20 000 м способную  совместно со ствольными системами артиллерии армейского и фронтового подчинения поражать живую силу и огневые средства противника на максимальную глубину, было крайне желательно, поэтому в мае 1947 в Главном артиллерийском управлении (ГАУ) были сформулированы и утверждены тактико-технические требования (ТТТ) к дальнобойному реактивному снаряду, который должен был иметь максимальную дальность полета 20-25 км, максимальную массу - не более 300 кг, вес боевого заряда взрывчатого вещества (ВВ) - не менее 30 кг, максимальную длину не более 3,5 м, для применения снарядов в местностях с особо холодным и особо жарким климатом ТТТ предусматривали создание специальных образцов реактивных двигателей, основной вариант снаряда должен был эксплуатироваться в температурном режиме от -40° до +40°, были сформулированы требования к снижению рассеивания. К работе по теме ДРСП-1 (дальнобойный реактивный снаряд пороховой) было решено привлечь НИИ-1 Министерства сельскохозяйственного машиностроения (МСХМ), которым в то время руководил известный ученый А.В. Саханицкий. Непосредственно разработка ДРСП-1 была поручена коллективу под руководством Н.А. Жукова, который работал над созданием дальнобойного реактивного снаряда с 1945 г. Новая дальнобойная боевая машина создавалась в СКБ-1 Министерства оборонной промышленности (МОП) под руководством В.П. Бармина. Задача значительного повышения дальнобойности решалась путем применения моноблочного одноканального порохового заряда весом в 50 кг, разработанного специалистами головного института пороховой промышленности НИИ-125. Для улучшения точности стрельбы предполагалось применение двух двигателей - стартового и маршевого, однако от этой идеи пришлось отказаться в процессе испытаний, т.к., во-первых, выяснилось, что двухкамерная конструкция на точность стрельбы значительно не влияла, во-вторых, значительно увеличивала длину боеприпаса. Для уменьшения рассеивания была применена многосопельная конструкция двигателя, в котором шесть из семи сопел разворачивались по отношению к центральной оси на 5°, что придавало снаряду на траектории вращение вокруг своей оси без значительной потери скорости полета. В следствии  изменений к тактико-техническому заданию 1949 г., которые касались вопросов повышения качества боеприпаса и возможности разборки его на составные части для удобства транспортировки и хранения, требования по максимальной  дальности стрельбы были понижены  до 18 500 м. ДРСП-1 снаряжался взрывателем В-377, разработанный в НИИ-22 МСХМ. Для обеспечения начального проворота реактивного снаряда при движении по спиральной направляющей пусковой установки на заднем из двух центрирующих утолщений корпуса снаряда устанавливался ведущий штифт. Войсковые испытания снаряда и боевой машины проходили в октябре - декабре 1951 г. в ходе которых были проведены 600 пусков. Артиллерийская часть боевой машины состояла из четырех спиральных направляющих оригинальной конструкции, которые в один ярус устанавливались на сварной ферме, в свою очередь крепившейся на поворотной раме. В качестве шасси использовался автомобиль ЗИС-151. Общая конструкция боевой машины, за исключением пакета направляющих, принципиально не отличалась от конструкции БМ-14 и БМ-24. Постановлением Совета министров СССР № 4965-1236 от 22 ноября 1952 г. боевая машина БМД-20 и реактивный снаряд МД-20Ф были приняты на вооружение.