Несмотря на превосходные для своего времени баллистические качества 3-х дюймовой полевой пушки обр. 1900 г., устройство ее лафета и его элементов затрудняло эксплуатацию орудия в войсках. Сразу же после принятия на вооружение системы обр. 1900 г. на Путиловском заводе (ныне ОАО "Кировский завод" г. Санкт-Петербург) инженерами Л.А. Бишляком, К.И. Липницким и К.М. Соколовским были начаты проектные работы с целью улучшения характеристик пушки. Конструкция ствола и затвора, а следовательно и внутренняя баллистика новой пушки практически не чем не отличались от характеристик пушки обр. 1900 г.. Единственным отличием было отсутствие цапф и цапфенного кольца, в новом орудии ствол крепился к люльке лафета с помощью бороды и двух направляющих захватов. Конструкция лафета изменилась полностью. Противооткатные устройства (ПОУ) стали размещаться в люльке под стволом. Тормоз откатных частей гидравлического типа помещался внутри цилиндрической люльки, его цилиндр крепился к стволу и откатывался при выстреле вместе с ним. Пружины накатника надевались сверху на цилиндр тормоза откатных частей, при выстреле сжимались, аккумулируя таким образом энергию отката, которая в последствии использовалась для возвращения ствола на место. Откат происходил по оси канала ствола. Люлька крепилась к лафету с помощью цапф. Оба орудия имели подъемный и поворотный механизмы винтового типа. В конструкции пушки было предусмотрено максимальное использование углеродистой и низколегированной стали для упрощения серийного производства и удешевления себестоимости, однако такая замена не повлекла за собой ухудшения характеристик орудия. В том же году в соответствии с распоряжением Главного артиллерийского управления (ГАУ) пушка была представлена на сравнительные испытания наряду с однотипными орудиями систем Круппа, Сен-Шамона и Шнейдера. У всех представляемых на испытания пушек откат происходил по линии оси канала ствола, все они имели тормоз откатных частей гидравлического, а накатник пружинного типа. После испытательных стрельб и возки орудий на расстояние до 600 верст конструкция Путиловского завода была признана лучшей. В соответствии с Высочайшим повелением от 16 января 1901 г. на Путиловском заводе было изготовлено  12 новых пушек, которые были переданы в войска для испытаний. По их итогам заводу было предложено внести некоторые изменения в конструкцию лафета к апрелю 1902 г. После повторных войсковых испытаний Приказом ГАУ от 3 марта 1903 г. орудие было принято на вооружение под названием 3-х дюймовая полевая пушка обр. 1902 г.  В том же году был выдан заказ на производство 4520 пушек. Производство орудий было организовано на Путиловском, Обуховском и Пермском заводах, кроме этого на Санкт-Петербургском орудийном заводе изготавливались стволы, лафеты для которых собирались на Петербургском, Киевском и Брянском арсеналах. В 1906 году пушку модернизировали: на орудие стали устанавливать щитовое прикрытие, в связи с чем из конструкции были исключены два сидения для номеров расчета, кроме того, на орудии установили прицел панорамного типа с артиллерийской панорамой системы Герца, которые производились на Обуховском заводе. Всего по состоянию на 1 января 1918 г. на перечисленных предприятиях было изготовлено 8529 3-х дюймовых полевых пушек обр. 1902 г. В годы I мировой войны некоторая часть батарей, вооруженных 3-х дюймовыми полевыми пушками были снабжены станками системы Иванова позволявшие обстреливать воздушные цели. К концу 1917 года производство орудий практически прекратилось и было возобновлено в связи с эскалацией боевых действий в ходе гражданской войны. Так, в 1919 году было изготовлено около 300 полевых пушек. К середине 20-х годов конструкция трехдюймовки несколько устарела. В Польше, где оказалось значительное количество пушек, орудие было модернизировано в 1926 г. В Советском Союзе работы по модернизации пушки обр. 1902 г. начались в 1927 г. и продолжались до 1930 г. Заказ на разработку проекта модернизации орудия был выдан конструкторским бюро заводам № 7 (г. Санкт - Петербург), № 13 (г. Брянск) и Мотовилихинского (г. Пермь). Целью модернизации было определено в первую очередь увеличение максимальной дальности стрельбы и повышение скорости буксировки. Лучшим был признан проект Мотовилихинского завода разработанный под руководством конструктора В.Н. Сидоренко, несмотря на большую по сравнению с другими стоимость. Дальность стрельбы удалось повысить удлинив  ствол до 40 калибров  и увеличив угол возвышения. Для обеспечения движения казенной части орудия при стрельбе на больших углах возвышения была изменена конструкция станины - в средней ее части отныне было сквозное окно. В конструкцию лафета добавлялся уравновешивающий механизм. На пушке устанавливались новые прицелы панорамного типа с нормализованной шкалой. Конструкция модернизированного лафета давала возможность использовать как новые удлиненные стволы, так и стволы длиной в 30 калибров. Модернизированное орудие было принято на вооружение под названием 76 мм дивизионная пушка обр. 1902/30 гг. Производство пушки продолжалось до 1937 г. и было прекращено в связи с принятием на вооружение 76 мм дивизионной пушки обр. 1936 г. Ф-22. по состоянию на 1июня 1941 г. в войсках находилось 2411 пушек с удлиненным стволом и 2066 - с коротким, используемых в качестве полковых пушек. Для стрельбы из 76 мм дивизионных пушек обр.1902/30 гг. применялись следующие боеприпасы:

- калиберные бронебойные : УБР-354А, УБР-354Б, УБР-354СП;

- подкалиберный бронебойный : УБР-354П;

- кумулятивные: УБП-354А, УБП-354М;

- осколочно-фугасные и осколочные : УОФ-354, УО-354АМ, УФ-354, УФ-354Ф;

- шрапнель: УШ-354, УШ-354Д, УШ-354Т, УШ-354Г, УШ-Р2-354;

- картечь: УЩ-354;

- дымовые: УД-354, УД-354А;

- зажигательные: УЗ-354, УЗ-354С;

- осколочно-химические: УОХ-354М.

Орудие поставлялось на экспорт в Монголию и, вероятно, в Китай и Испанию. В годы II мировой войны не менее 110 трофейных пушек поступило на укомплектование артиллерийских подразделений вермахта под названием 7,62 sm F.K.295(r) , еще 103 орудия использовались в финской армии вплоть до середины 90-х годов. 

Тактико-технические характеристики