Широкомасштабное перевооружение танковых войск ВС СССР, происходившее в середине 70-х годов, связанное с появлением нового класса танков - основного боевого танка и принятием на вооружение первых представителей этого типа боевых машин -  Т-64 и Т-72, потребовало создание новых вспомогательных машин, которые могли бы успешно взаимодействовать с подразделениями оснащенными новыми танками и, что самое главное, быть максимально унифицированными с ними в вопросах технологии производства и комплектующих изделий. Было решено создать новую серию транспортеров- тягачей, которые должны были заменить  аналогичные машины, созданные в начале 50-х годов: АТ-Л (артиллерийский   тягач - легкий), АТ-С (артиллерийский тягач средний) всех модификаций и АТ-Т (артиллерийский тягач тяжелый). Создание новых машин был поручено  КБ им. А.А. Морозова Харьковского завода транспортного машиностроения (ХЗТМ) им. В.А. Малышева (ныне государственное предприятие им В.А. Малышева) , накопившего к тому времени значительный опыт в  проектировании и создании артиллерийских тягачей и специальных машин на их базе. Так, работы по теме "Эней", предполагавшей создание проекта тяжелого гусеничного тягача для замены АТ-Т, производство которого близилось к завершению, начались в середине 60-х годов в отделе № 61 КБ им. А.А. Морозова под руководством главного конструктора отдела А.Д. Мотрича. С 1970 г. разработку темы возглавил М.П. Калугин. При конструировании машины широко использовались узлы и механизмы ходовой части и двигателя танка Т-64, создаваемого на том же предприятии. Конструкция изделия 429АМ (заводской индекс) коренным образом отличалась от конструкции его предшественника - тягача АТ-Т. Кабина тягача вынесена вперед, что обеспечило улучшенный обзор и увеличение площади грузовой платформы, оборудована системой отопления и фильтр - вентиляционной установкой (ФВУ). Грузовая платформа - металлическая, сварного типа. На машине установлен V-образный дизельный двигатель жидкостного охлаждения  В-46-4. Корпус тягача представляет собой закрытую снизу сварную поперечную металлическую конструкцию, оборудованную необходимым количеством технологических лючков. Пуск двигателя осуществляется сжатым воздухом или же электрическим стартером. В-46-4 способен работать как на дизельном топливе, так и на авиационном керосине. В состав трансмиссии входят цилиндрический и конический редукторы, левая и правая коробки передач и две бортовые передачи. Гусеничные движители, установленные на левом и правом бортах, состоят каждый из семи сдвоенных опорных катков, четырех поддерживающих катков верхнего расположения, сдвоенного направляющего колеса (ленивец), расположенного сзади с кривошипным механизмом регулирования натяжения гусеницы, сдвоенного  ведущего колеса, гусеничной цепи, состоящей из 87 траков. Подвеска независимая, торсионного типа с тремя по каждому борту гидравлическими амортизаторами. Электрооборудование машины запитывается от генератора постоянного тока СГ-10-1С, обеспечивающего напряжение в сети 24 В и четырех аккумуляторных батарей (АКБ) 6СТ-140Р. На тягаче сзади под грузовой платформой установлена лебедка. Кабина оборудована ультракоротковолновой радиостанцией, обеспечивающей дальность связи до 20 км и внутреннем переговорным устройством на трех абонентов. В 1979 г. изделие 429АМ было принято на вооружение под названием тяжелый многоцелевой гусеничный тягач-транспортер МТ-Т. Производился по 1991 г. на ХЗТМ. На базе МТ-Т были разработаны и серийно производились путепрокладчик БАТ-2 и котлованная машина МДК-3. На вооружении Российской Армии находится по настоящее время. Сведения об экспортных поставках машины в открытых источниках отсутствуют.

Тактико-технические характеристики