Проектирование боевой машины реактивной артиллерии на шасси легкого танка Т - 40 для пуска 82 мм реактивных снарядов М-8 было начато в августе 1941 г. в СКБ завода "Компрессор" группой конструкторов во главе с В.А. Тимофеевым при участии специалистов НИИ-3, по заданию Главного управления вооружения гвардейских минометных частей (ГУВГМЧ). В конструкции артиллерийской части применялась направляющая типа "балка". Уже 20 сентября 1941 г. два экземпляра боевой машины были представлены для испытания. Серийное производство машины было организовано на заводе "Компрессор" и заключалось в демонтаже башен танков Т-40 и установке на их место артиллерийской части. После снятия с производства танков Т-40, производство боевой машины продолжалось с использованием шасси легкого танка Т-60 и закончилось в 1943 г. вместе с окончанием серийного производства Т-60. БМ-8-24 отличалась высокой проходимостью и более большим углом горизонтального обстрела, чем у машин на шасси грузовых автомобилей.