Боевая машина БМ-24 была создана в СКБ-1 Министерства оборонной промышленности под руководством В.П. Бармина. Войсковые испытания машины проводились в период с 25 июля по 31 августа 1950 г. на полигоне Капустин Яр. После доработки и исправления недостатков боевая машина была принята на вооружение Советской Армии постановлением СМ СССР № 871-441 в 1955 г. В период Великой Отечественной Войны на вооружении советской реактивной артиллерии (гвардейские минометные части) состояли системы применяющие оперенные невращающиеся реактивные снаряды М-8, М-13, М-31. В немецких же реактивных системах применялись турбореактивные неоперенные снаряды, которые стабилизировались в полете по траектории путем вращения. Снаряды одного и другого типа имели свои достоинства и недостатки. Так невращающиеся снаряды имели по сравнению с немецкими большую дальность стрельбы, но и гораздо большее рассеивание по дальности и направлению, что значительно влияло на точность поражения цели. Начиная с 1947 г. в КБ-2 Министерства сельскохозяйственного машиностроения проводились работы по созданию турбореактивных снарядов для новых боевых машин реактивной артиллерии. На основе 210 мм немецкого снаряда 21sm Wgr. 42 был спроектирован опытный турбореактивный снаряд РФС-21 (реактивный фугасный снаряд - 210 мм), а затем и 240 мм ТРС-24. После незначительных доработок снаряд был принят на вооружение под названием М-24Ф и стал основным для боевой машины БМ-24. В 1955 г на вооружение принимаются снаряды М-24ФУД (увеличенной дальности) и МС-24 (химический). Впоследствии создаются более совершенные МД-24 и МС-24УД.  Боевая машина БМ -24 создана как и БМ-14 по классической схеме с расположением артиллерийской части в задней части шасси автомобиля ЗИС-151. Артиллерийская часть состоит из пакета двенадцати направляющих, фермы, поворотной рамы, тумбы, подъемного, поворотного и уравновешивающего механизмов, электрооборудования, прицельных приспособлений и специального оборудования шасси. Направляющие, в отличии от направляющих БМ-14, были каркасного ("сотового") типа. БМ-24 поступала на вооружение корпусных реактивных артиллерийских полков (реап). Для вооружения реап танковых корпусов была создана боевая машина реактивной артиллерии БМ-24Т на шасси тягача АТ-С. При одинаковой с БМ-24 баллистики, БМ-24Т имела не каркасные, а трубчатые направляющие. Состояла на вооружении вплоть до 70-х годов прошлого века. Поставлялась на экспорт В ГДР, Польшу, Алжир, Египет и Китай, Кубу и в некоторые другие страны.