Проектирование быстроходного, достаточно мощного артиллерийского тягача, способного буксировать артиллерийские орудия весом до 25 тыс. кг было организовано в 1947 г. в конструкторском бюро Харьковского машиностроительного завода им. Малышева под руководством известного конструктора А.А. Морозова. В конструкции тягача широко применялись элементы ходовой части танка Т-54, прототипом двигателя послужил хорошо зарекомендовавший себя танковый дизель В-2. Кабина разрабатывалась на базе кабины нового грузового автомобиля ЗИС-150. В 1948 г. прототип машины успешно прошел заводские испытания, а уже 1949 г. предсерийные образцы тягача с заводским наименованием объект 401 были представлены для войсковых испытаний. После незначительных доработок машина машина была принята на вооружение под названием АТ-Т (артиллерийский тягач-тяжелый). Серийное производство машины было начато в 1950 г. и продолжалось до 1979 г. На базе АТ-Т были разработаны и производились следующие образцы военной техники: артиллерийские радиолокационные станции АРСОМ-1 и АРСОМ-2, путепрокладчики БАТ, БАТ-1, БАТ-1М, быстроходная траншейная машина БТМ, котлованные машины МДК, МДК-2, радиолокационная станция обнаружения целей 1С12. АТ-Т и машины на его базе поставлялись на экспорт в страны-участницы Варшавского договора, Алжир, Египет, Сирию, Ирак, Китай и в некоторые другие. Тягач и военная техника на его основе до сих пор используются в Российской армии.