Разработка нового автоматизированного многофункционального радиолокационного комплекса разведки позиций артиллерии противника и контроля своих огневых средств, для замены артиллерийского радиолокационного комплекса АРК-1 "Рысь", началась осенью 1981 г. на основании Постановления Совета Министров СССР (СМ СССР) от 5 июля 1981 г. В Постановлении содержалось требование на независимую разработку  двух комплексов по единым тактико-техническим требованиям (ТТТ). Все работы по созданию нового РЛК получили шифр "Зоопарк". Годом окончания работ и принятия комплекса на вооружение определялся 1991. Головными предприятиями для разработки проектов, тем же Постановлением, были определены ОКБ завода "Арсенал" (ныне ПАО "Научно-производственное объединение "Стрела"", г. Тула) и КБ "Искра" (ныне казенное предприятие Научно-производственный комплекс "Искра", г. Запорожье Украина). К работам привлекались и другие объединения и предприятия: завод "Арсенал" (ныне ПАО "Научно-производственное объединение "Стрела"", г. Тула) с задачей по изготовлению опытных образцов, Производственное объединение "Тантал" (ныне ОАО "Тантал", г. Саратов) - разработка дискретного фазовращателя, Ленинградское объединение электронного приборостроения "Светлана" (ныне ПАО "Светлана", г. Санкт-Петербург) - разработка элементарной базы, Научно-производственное предприятие "Исток" (ныне ФГУП "НПП Исток", г. Фрязино Московской обл.) - разработка СВЧ-аппаратуры, Электромеханический завод им. Владимира Ильича (ныне ОАО "ЗВИ" (Московский электромеханический завод им. Владимира Ильича) г. Москва) - разработка генератора отбора мощности. В целях унификации аппаратной базы комплексов "Зоопарк-1" (НПО "Стрела") и "Зоопарк-2" (ПО "Искра"), приказом Министерства Радиопромышленности СССР (Минрадиопром СССР) на ОКБ ПО "Искра" возлагалась разработка обнаружителя, цифрового устройства первичной обработки информации, задающего генератора и формирователя сигнала фазокодовой манипуляции (ФКМ - сигнала). В НПО "Стрела" планировалось разработать электромеханический планшет отображения информации на топографической карте и алгоритмы экстраполяции траектории полета снарядов. Очередным приказом Минрадиопрома главным конструктором по теме "Зоопарк" назначался директор НИИ "Стрела" В.И. Симачев, его заместителем - М.А. Ромм, ведущими заместителями главного конструктора: по схемно-технической части - В.Ф. Барабанщиков, по конструкторской части - Ю.М. Мосьяков, по технологической части - А.Д. Соломенцев, по математическому и программному обеспечению - В.В. Водилов. В качестве шасси РЛК был выбран МТ-ЛБУ, шасси специально спроектированное в КБ Харьковского тракторного завода (ХТЗ, ныне АО "Харьковский тракторный завод") для 122 мм самоходной гаубицы 2С1 "Гвоздика". Эскизный проект комплекса был завершен и представлен для оценки государственной комиссии уже в 1983 г., технический проект был готов к осени 1984 г. К  1986 г. был разработан пакет конструкторской документации. В 1986 г. Постановлением СМ СССР от 19 июня того же года, комплекс "Зоопарк" включался в состав разведывательно-ударного комплекса, что в значительно изменило содержание ТТТ по сравнению с первоначальными. Возникла необходимость изменения конструкции многих элементов аппаратуры, а также и разработки новой. По этой причине предварительные испытания  опытных образцов комплекса начались только в октябре 1988 г. На государственные испытания "Зоопарк" был представлен в марте 1990 г. Они проводились на полигонах Московского и Приуральского Военных Округов одновременно. По итогам госиспытаний было установлено следующее:
1. Основные тактико-технические характеристики (ТТХ) представленного комплекса, соответствуют условиям ТТТ.
2. РЛК "Зоопарк-1" превосходит АРК-1 "Рысь":
- по сектору обзора - в два раза;
- по пропускной способности (объем обрабатываемой информации) - в 10 раз;
- по дальности ведения разведки - на 10%.
   Учитывая сложные политическую и экономическую обстановку в те годы на территории СССР, РЛК был принят на вооружение уже не Советской, а Российской Армии только в 1992 г. приказом Главнокомандующего Объединенными Вооруженными Силами (ОВС) СНГ от 18 апреля 1992 г. под названием автоматизированного многофункционального радиолокационного комплекса разведки позиций артиллерии противника и контроля своих огневых средств 1Л219 "Зоопарк-1".  Серийное производство было организованно в том же году на Свердловском заводе электроавтоматики (ныне ОАО "Уральское производственное предприятие"Вектор"), где продолжается в достаточно скромных объемах до сих пор. После ликвидации СССР, на Украине в ОКБ ПО "Искра", работы по теме "Зоопарк" были продолжены уже самостоятельно, что привело к принятию на вооружение Вооруженными Силами Украины (ВСУ) в 2003 г. нового РЛК  под названием 1Л220У "Зоопарк-2". Сведениями о его серийном производстве не располагаю. Экспортные поставки комплекса 1Л219 в другие страны не осуществлялись, хотя на международных выставках и форумах, регулярно выставляется его модифицированный вариант.
      Автоматизированный многофункциональный радиолокационный комплекс разведки позиций артиллерии противника и контроля своих огневых средств 1Л219 "Зоопарк-1" производится и поставляется в войска в следующем составе:
1. Радиолокационная станция 1Л259 на шасси МТ-ЛБУ.
2.Машина технического обслуживания (МТО) 1И30 на шасси грузового автомобиля "Урал"-43203 для производства регламентных и ремонтных работ.
3. Дизельная силовая электростанция  ЭД30-Т230П-1 РПМ-1 на шасси стандартного автомобильного прицепа 2-ПН-2, предназначенная для питания электроэнергией аппаратуры комплекса при выполнении учебных задач, с целью сохранения моторессурса двигателя шасси.
   Радиолокационная станция 1Л259 представляет собой трехкоординатную моноимпульсную РЛС с фазированной антенной решеткой, работающая совместно с быстродействующей цифровой вычислительной системой, максимально автоматизирующей процесс боевой работы. Обзор зоны ответственности в режиме поиска цели или контроля стрельбы радиолокационная станция реализует при помощи дискретного сканирования радиолучом в секторе до 90˚ в горизонтальной и до 1˚ 48' в вертикальной плоскостях с постоянным углом места в 40˚. РЛС в состоянии автоматически обнаруживать летящие мины, снаряды и ракеты, сопровождать их и проводить траекторные измерения. По результатам этих измерений выполняется оценка движения полета снарядов, определяется вид стреляющих систем, вычисляются координаты огневых позиций противника с точностью, достаточной для осуществления эффективной контрбатарейной борьбы (в режиме разведки целей). Также производится расчет точек разрыва боеприпасов собственной артиллерии  (в режиме контроля). Одновременно с этим осуществляется формирование и передача сообщений с данными об огневых позициях противника, а также результатов стрельбы собственных средств поражения на командные пункты и пункты управления своих войск. РЛС комплекса 1Л219 работает в сантиметровом диапазоне и управляется бортовыми цифровыми вычислительными машинами типа «Электроника-81Б» и «Сайвер-2». Все операции по слежению за указанным сектором, обнаружению целей и выдаче обработанной информации производятся автоматически. Расчет комплекса имеет возможность следить за системами и, при необходимости, вмешиваться в их работу. Для вывода информации об обстановке на рабочих местах командира и оператора предусмотрены черно-белые экраны на электронно-лучевых трубках (ЭЛТ).
    В состав расчета комплекса 1Л219 входят: а) расчет РЛС 1Л259 в составе: начальник расчета, командир отделения - оператор, механик-водитель; б) расчет МТО 1И30: техник, водитель-электрик.
     В ходе выполнения функциональных задач комплекс аппаратуры 1Л259 последовательно (в зависимости от включенного режима), автоматически выполняет следующие операции:
- автоматический поиск, обнаружение, захват и сопровождение баллистических целей (мин, снарядов) и управляемых боеприпасов на траектории их полета;
- измерение сферических координат баллистических объектов и управляемых средств поражения в процессе автоматического захвата и сопровождения;
- определение класса стреляющей системы;
- определение прямоугольных координат центра огневой позиции стреляющи систем в режиме разведки и точек падения баллистических объектов при контроле стрельбы в единой государственной системе координат;
- наведение управляемых боеприпасов и управления беспилотными летательными аппаратами;
- формирование, передачу и прием формализованных сообщений (кодограмм).
   В состав оборудования РЛС  1Л259 входят:
   1. Средства разведки и наблюдения: комплект аппаратуры РЛС 1Л259 в составе:  антенное устройство, передающее устройство,  устройство помехозащиты, волноводно-фидерное устройство,  устройство воздушного охлаждения, система жидкостного охлаждения,  устройство вторичного питания,  устройство развертывания и свертывания антенны, устройство первичного питания, приемное устройство, антенно-поворотное устройство, комплект аппаратуры быстродействующих цифровых вычислительных систем (БЦВС) «Электроника-81Б» и «Сайвер-2», электромеханический планшет отображения обстановки на топографической карте,  дневной перископический прибор МК-4, ночной перископический прибор механика-водителя  ТВН-2Б, пять наблюдательных приборов ТНПО-170А, прибор радиационной и химической разведки (ПРХР) ГО-27.
  2. Средства связи: две радиостанции Р-171,  устройство селективного вызова Р-012М,  внутреннее переговорное устройство (ВПУ) Р-124 (1Т803М) на четыре абонента.
   3. Средства навигации и ориентирования: комплект радионавигационной аппаратуры 1Т130М; автономная аппаратура топогеодезической привязки 1Т128-1:  артиллерийский гирокомпас 1Г40, курсопрокладчик КП-4 (1В44), механический датчик пути;  перископическая артиллерийская буссоль ПАБ-2АМ, дальномер саперный типовой ДСТ-451 (ДСП-30), номограмма инструментального хода (НИХ).
   4.  Средства документирования и ввода информации: телеграфный аппарат СТА-М67Б;
   5. Средства обмена информацией по каналам передачи данных: два автоматических приемопередатчика команд (АППК) 1А30 , аппаратура передачи данных Т-244-1;
   6. Средства сигнализации:  укладка для ракетницы СПШ и комплекта осветительных ракет.
   7. Вооружение:  РПГ-7 (боекомплект 5 гранат), укладки для автоматов расчета и ручных гранат.
   8. Инженерное имущество: комплект шанцевого инструмента, укладка для маскировочной сети с размером полотна 6000х9000 мм.
   9. Средства жизнеобеспечения: фильтр - вентиляционная установка (ФВУ) с фильтр - поглотителем ФПТ-200М, дегазационный комплект ДК-4 , водооткачивающий насос, три огнетушителя ОУ-2, отопительно-вентиляционная установка ОВ-65Г.
   10. Средства электропитания: дизельная силовая электростанция  ЭД30-Т230П-1 РПМ-1, генератор Г290В-О, генератор отбора мощности,  две аккумуляторные батареи (АКБ) 6СТ-190ТР.
   1Л259 состоит из следующих основных узлов и агрегатов: бронекорпус, силовая установка, трансмиссия и ходовая часть, электрооборудование, специальное оборудование.  Движение на плаву осуществляется посредством вращения гусениц и навесного специального оборудования. В бронекорпусе расположены:
    Отделение управления. В нем оборудовано рабочее место механика-водителя. Сидение механика-водителя расположено между главной передачей и двигателем с левой стороны от центральной карданного вала. У лобового листа ближе к левому борту размещены органы управления машиной. Над сидением механика-водителя имеется люк с крышкой. В верхнем броневом листе впереди люка установлены три наблюдательных прибора ТНПО-170А. При движении ночью вместо среднего ТНПО-170А устанавливается ночной прибор механика-водителя ТВН-2Б, в дневное время ТВН-2Б крепится в укладке, расположенной справа от сидения механика-водителя. Рядом с сидением водителя размещается дополнительное рабочее место. На марше это сидение занимает начальник расчета. Прямо перед дополнительным сидением располагается пульт управления, справа - пульт управления ПРХР ГО-27. Сзади сидения расположен отсек ФВУ. Над сидением на крыше имеется люк в крышке которого установлен наблюдательный прибор МК-4, а слева от люка прибор наблюдения ТНПО-170А. Рабочее место начальника при боевой работе - за пультом индикаторного устройства в аппаратном отсеке. На лобовом листе под люками установлены координатор и радионавигационная аппаратура 1Т130М. Вдоль левого борта отсека на подкрылке размещены: щиток механика-водителя,  пульты управления кондиционерами  и отопителем, щит внешних соединений, силовой щит. За спиной водителя у левого борта установлена аппаратура наземного радиолокационного запросчика (НРЗ). Оба рабочих места оборудованы приборами абонента   ВПУ.
    Моторное отделение расположено в средней части корпуса и отделено от отделения управления и боевого отделения двумя теплошумоизолиционными перегородками. В нем установлен восьмицилиндровый, V-образный четырехтактный дизельный двигатель ЯМЗ-238Н со всеми агрегатами и системами.

Рабочее место начальника расчета в аппаратном отделении

Рабочее место начальника расчета в  отделении управления

Рабочее место оператора

   Аппаратное отделение расположено в кормовой части корпуса и отделено от моторного отделения теплошумоизолирующей перегородкой.  В средней части отделения  оборудованы рабочие места начальника расчета и командира отделения-оператора.  Они оборудованы сидениями и откидывающимися рабочими столиками. Прямо перед сидениями расположены черно-белые индикаторы отображения обстановки. Справа от сидения начальника на стойке размещено вводное устройство БЦВС. В передней части отделения на стойках смонтирована аппаратура ЭВМ "Электронника-81Б" и "Сайвер-2", телеграфный аппарат СТА-М67Б,  по бортам отделения размещены средства связи и электромеханический планшет отображения обстановки на карте, а также автономная аппаратура топогеодезической привязки и определения истинного азимута 1Т128 в комплекте. В кормовой части отделения размещаются электромеханические приводы подъемного и поворотного механизмов антенного устройства.    Все рабочие места в боевом отделении оборудованы приборами абонента внутреннего переговорные устройства, кроме того справа от сидения начальника имеется пульт управления ВПУ.   В кормовой части левого борта имеется люк с откидывающейся крышкой и крепления элементов водоходной системы, буксировочных тросов, запасных траков гусеницы. В кормовой части правого борта имеются люк с откидывающейся крышкой подключения СЭП, впереди его - люк пульта проводной связи. В средней части корпуса имеются крепления для элементов водоходной системы. В передней части правого борта имеются амбразура для ведения огня из личного оружия и воздушный датчик ПРХР ГО-27. В кормовом листе машины имется  кормовой люка с открывающейся дверью с установленным в ней наблюдательным прибором ТНПО-170А. На крыше аппаратного отсека  крепятся аппаратура антенно-поворотного  и антенного  устройств. Аппаратура, размещенная на антенно-поворотном устройстве и антенне, закрыта кожухами, аппаратура управления лучом, кроме того, расположена внутри фермы антенны.
 В корпусе машины имеются люки для доступа к аппаратуре,  агрегатам и механизмам.

Тактико-технические характеристики

№№ п.п.	Наименование характеристики	Единица измерения	1Л259	1И30	ЭД30-Т230П-1
1	Экипаж	чел.	3	2	-
2	Шасси		МТ-ЛБ	"Урал"-43203	2-ПН-2
3	Мощность двигателя ЯМЗ-238Н	л.с.	240	-	-
4	Мощность двигателя ЯАЗ-204Г	л.с.	-	-	110
5	Мощность двигателя КАМАЗ-740	л.с.	-	210	-
6	Максимальная скорость	км/час	60	85	-
7	Скорость на плаву	км/час	6	-	-
8	Боевая масса	кг	16095	10937	3770
9	Бронирование	мм	14-17	-	-
10	Длина по корпусу	мм	7860	7995	6200
11	Ширина	мм	2850	2550	2230
12	Высота в походном положении	мм	3340	3220	2520
13	Высота в боевом положении	мм	5340	-	-
14	Запас хода по топливу	км	500	800	-
15	Время приведения в боевое положение	мин.	5	-	-
16	Диапазон частоты 1В259	см	G-H	-	-
17	Мощность РЛС	кВт	30	-	-
18	Сектор обзора по азимуту		40˚-60˚	-	-
19	Дальность разведки: минометы 81-120 мм	км	12-15	-	-
20	Дальность разведки: орудия 105-155мм	км	8-10	-	-
21	Дальность разведки: РСЗО 122-240 мм	км	12-20	-	-
22	Дальность разведки: тактические ракеты типа "Ланс"	км	до 35	-	-
23	Производительность РЛС (количество определенных огневых позиций в мин.)		10-20	-	-
24	Количество сопровождаемых одновременно целей	шт.	3-4	-	-
25	Вероятность засечки огневой позиции по первому выстрелу		0, 8	-	-