Разработка ракетного комплекса 2К5 "Коршун" была начата в 1953 г. в опытном конструкторском бюро ОКБ-3 НИИ-88 (п. Подлипки Московской области) в соответствии с Постановлением Совета Министров СССР (СМ СССР) № 2469-1022 от 19 сентября 1953 г. под руководством главного конструктора Д. Д. Севрука. Первоначально основные усилия разработчиков сосредоточились на проектировании неуправляемой ракеты, получившие в дальнейшем обозначение ЗР7. Ракета оснащалась жидкостным ракетным двигателем С3.25, топливные баки располагались последовательно, на хвостовом отсеке крепились четыре стабилизатора, располагающихся под углом относительно набегающего потока воздуха для обеспечения вращения ракеты на траектории полета. В качестве горючего использовался авиационный керосин, а окислителя - азотная кислота. Работа над ракетой проходила успешно и уже в 1954 г. начались ее летные испытания. Пусковая установка СМ-44 (в дальнейшем 2П5) проектировалась в ЦКБ-34 (г. Ленинград). По конструкции пусковая она была сходна с конструкцией боевых машин реактивной артиллерии. Первоначально под шасси для СМ-44 планировалось использовать 4,5 т трехосный грузовой автомобиль ЗИС-151, однако в связи со значительным весом ракеты, на одном шасси установить более двух направляющих не представлялось возможным. В дальнейшем было решено использовать большегрузный автомобиль Ярославского автомобильного завода ЯАЗ-214 (КрАЗ-214), опытные образцы которого были представлены на испытания еще в 1951 г. В итоге 2П5 имела шесть направляющих. Разработка пусковой установки завершилась в 1955 г. Серийное производство комплекса в составе неуправляемой ракеты ЗР3 и пусковой установки 2П5 началось в 1957 г. и продолжалось до августа 1959 г., когда в соответствии с постановлением СМ СССР № 2399-рр от 26 августа 1959 г. было прекращено в связи с началом производства более совершенных тактических ракетных комплексов Сухопутных войск. 2К5 выпускался небольшой серией, неоднократно демонстрировался на военных парадах в г. Москве. По некоторым данным, не менее одного раза, принимал участие в учениях. Конструкцию комплекса нельзя признать удачной, однако в ходе работы над его созданием советские конструкторы получили бесценный опыт проектирования и испытания ракетных систем.