Разработка ПТРК была начата в конструкторском бюро машиностроения г. Коломна (КБМ ГПОТ) под руководством главного конструктора С.Н. Непобедимого в инициативном порядке в 1960 г. В 1961 году комплекс прошел все виды испытаний, в т.ч. баллистические и управляемые испытательные пуски. После ряда доработок был принят на вооружение Советской Армии 16 сентября 1963 г. Серийно выпускались два вида ПТРК - переносной и самоходный в составе комплекса 9М14 и боевой машины на базе БРДМ-1 9П110. Самоходный комплекс состоял на вооружении противотанковых батарей ПТУР мотострелковых полков и поставлялся на экспорт в страны - участницы Варшавского договора. БМ ПТУР 9П110 находились в производстве до 1968 г.

   Тактико-технические характеристики