Работы над созданием безоткатных орудий в России начались в годы I мировой войны, когда определилась потребность войск в легком, достаточно маневренным орудии непосредственной поддержки пехоты. Первое безоткатное орудие, разработанное под руководством инженера Д.П. Рябушинского в Аэродинамическом институте (Московская губерния) было испытано на базе института летом 1916 г.. 70 мм орудие весило всего 7 кг и имело максимальную дальность стрельбы не превышающую 300 м, что впрочем, вполне подходило для ведения боевых действий в условиях позиционной войны. Испытания, по-видимому, завершились успешно т.к. уже осенью 1916 г. Артиллерийский комитет рассмотрев проектную документацию орудия, принял решение о производстве полигонных испытаний опытных образцов, которые не были завершены в связи с событиями 1917 года и последующей Гражданской войной. В 20-х годах прошлого века в Советском Союзе разрабатывались многочисленные проекты безоткатных орудий различного назначения (в том числе даже авиационные пушки), однако не один опытный образец не был доведен до войсковых испытаний из-за конструктивных особенностей присущих безоткатным системам вообще. Действительно, выгодно отличаясь от классических артиллерийских систем небольшим весом, малым воздействием на лафет при выстреле и невысокой себестоимостью, безоткатные орудия того времени значительно уступали первым в дальности и точности стрельбы, обладали значительными демаскирующими свойствами. Золотой век безоткатных орудий в СССР начался в начале 30-х годов благодаря усилиям конструктора - энтузиаста Л.В. Курчевского. Сумев заинтересовать темой безоткатных или как их называли в то время, динамореактивных артиллерийских орудий, высшее руководство РККА и советской промышленности в лице маршала М.Н. Тухачевского и наркома тяжелой промышленности Г.К. Орджоникидзе, Л.В. Курчевский создал проекты многочисленных безоткатных орудий, которыми маршал М.Н. Тухачевский, тогда начальник вооружения РККА, планировал вооружить всю артиллерию Красной армии и флота. К счастью этим планам не суждено было сбыться во многом из-за непоследовательности самого конструктора. Несомненно талантливый инженер и увлекающийся человек, Л.В. Курчевский все - таки не обладал качествами зрелого конструктора артиллерийских систем. Имея всего два курса физико-математического факультета, он конечно не мог владеть отточенной методикой проектирования элементов артиллерийского орудия. Имея авантюрный склад характера и используя высокое покровительство, Курчевский добивался решения о принятии на вооружение того или иного образца, забывал о нем, работы по устранению недостатков, выявленных на полевых испытаниях производил уже без интереса, конструкторским же сопровождением серийного производства, похоже не занимался вовсе. Я думаю, именно эти качества конструктора послужили причиной массового срыва серийного производства многих образцов созданных им безоткатных орудий. Однако, при наличии вовсе курьезных "безоткатных "разработок, вроде 305 мм самоходной гаубицы на шасси автомобиля или корабельной установки того же калибра, Курчевскому удалось создать динамореактивное орудие, которое при условиях профессиональной доработки, могло бы стать вполне функциональным средством непосредственной поддержки пехоты в звене батальон - полк. Речь идет о принятом на вооружение в августе 1932 г. 76 мм батальонной пушке Курчевского БПК. Проект орудия в основном был завершен к концу 1931 г. Орудие создавалось на принципе применения сопла Лаваля, крепившегося к казенной части 76 мм нарезного ствола. Ствол располагался на трубчатом сварном лафете с передним сошником. Боевой ход представлял собой окованные деревянные колеса на стальной раздвижной оси без подрессоривания, что исключало буксирование пушки автомобилем. Подъемный и поворотный механизмы - винтового типа. На орудии устанавливался панорамный прицел, по видимому такой - же как на 3-х дм. полевой пушке обр. 1902 г. Для улучшения охлаждения ствола он выполнялся ребристой формы, увеличивающей общую площадь внешней поверхности. Сопло крепилось к внешнему торцу затвора и при открывании откидывалось вместе с ним. Войсковые испытания пушка проходила в июле 1932 г., в ходе которых были высказаны обоснованные претензии в отношении прочности лафета, не выдержавший контрольной возки на конной тяге. В дальнейшем лафет собирали из уголковых элементов, однако его прочность увеличилась не на много. Интересно, что в 1932-33 гг. была предпринята попытка, правда неудачная, воплотить в конструкции БПК идею комбинированного орудия, т.е. приспособить пушку к применению как штатных 76 мм артиллерийских выстрелов, так и специально спроектированных мин. К принципу орудия "гаубица - миномет" вернулись только в начале 80-х годов прошлого века (2Б16). Серийное производство орудия было организованно на заводах  № 7, №8 и "Большевик" (б. Обуховский) г. Санкт-Петербург. При общем заказе в 959 БПК на трех заводах с 1932 по 1935 г. было изготовлено 487 орудий. Пушка была снята с вооружения в 1939 г. Для вооружения артиллерии механизированных войск и кавалерии в 1932 г. под руководством Л.В. Курчевского была спроектирована 76 мм самоходная пушка на шасси автомобиля ГАЗ-ТК СУ-4 (СПК). Артиллерийская часть самоходки представляла собой ствол МПК (мотоциклетная пушка Курчевского), установленный на тумбе. Автомобиль ГАЗ-ТК был создан на основе легкового автомобиля Горьковского завода ГАЗ-А, путем установки на удлиненную раму машины третей оси, которая подвешивалась на поперечной рессоре и применения модернизированной коробки передач. На заднюю пару колес для повышения проходимости можно было одевать легкую гусеничную ленту. Испытания СПК начались в апреле 1932 г. и закончились пробегом по маршруту Москва - Ленинград в конце мая того же года. В июле 1932 г. орудие проходило войсковые испытание, по итогам которых и была принята на вооружение под названием 76 мм самоходная установка СУ-4 (Самоходная пушка Курчевского СПК). Серийное производство СПК было организованно на заводе № 7. Всего было произведено не менее 90 орудий. В 1938 г. самоходка была снята с вооружения. СУ-4 вооружались артиллерийские батареи  разведывательных батальонов некоторых танковых и механизированных дивизий. Орудие принимало участие в советско-финской и в начальном периоде Великой Отечественной войн.