Разработка комплекса средств автоматизации управления огнем, не имеющего аналогов в мире, за исключением разрабатываемой в США в тоже время системы управления огнем "Тэкфайер", для самоходных систем наземной артиллерии "Гвоздика", "Акация", "Тюльпан", "Гиацинт"и "Пион" было начато в апреле 1968 г. на основании совместного Постановления ЦК КПСС и Совета Министров СССР № 609/201 от 4 июня 1967 г. "О проведении опытно - конструкторских работ по созданию образцов самоходной артиллерии", решением военно - промышленной комиссии СМ СССР. Головным разработчиком нового комплекса (присвоен шифр: тема "Машина-С") было выбрано КБ только что созданного на базе филиала ЦНИИ-173, НИИ "Сигнал" (ныне АО "ВНИИ "Сигнал" г. Ковров Владимирской обл.") под общим руководством директора молодого предприятия, известного советского  ученого Ю.М. Сазыкина. За два года были разработаны и изготовлены опытные образцы средств разведки (лазерные дальномеры, дневные и ночные наблюдательные приборы), устройства для подготовки данных для стрельбы (ЭВУ 9В59), подобраны средства связи и жизнеобеспечения расчета, аппаратура топографической  привязки и ориентирования  (курсопрокладчик, гирокомпас, гирокурсоуказатель, путевой датчик). Была разработана и обоснована схема комплектования и компоновки отдельных машин комплекса. Под шасси машин КСАУО был выбран МТ-ЛБУ, шасси специально спроектированное в КБ Харьковского тракторного завода (ХТЗ, ныне АО "Харьковский тракторный завод") для 122 мм самоходной гаубицы 2С1 "Гвоздика". МТ-ЛБУ состоит из следующих основных частей: корпуса, силовой установки, трансмиссии, ходовой части, электрооборудования, пневматической системы, оборудования и ЗИП (запасные части, инструменты и принадлежность). Корпус шасси разделен перегородками, панелями и поликами на трансмиссионный отсек, отделение управления, силовое отделение и кормовое (боевое) отделение. Силовая установка состоит из двигателя и его систем: охлаждения, подогрева, смазки, питания топливом и воздухом, выхлопа. Дизельный двигатель ЯМЗ-238Н - V-образный четырехтактный с воспламенением от сжатия и газотурбинным наддувом. Система охлаждения двигателя закрытая, жидкостная с принудительной циркуляцией. Водяной насос центробежный, приводится клиновым ремнем от коленчатого вала двигателя через конический редуктор. Радиатор - пластинчато-трубный. Система подогрева двигателя - типа ПЖД-44. Масляные фильтры грубой и тонкой очистки. Система очистки воздуха обеспечивает надежную работу двигателя при запыленности воздуха до 2 г/м³. Трансмиссия состоит из сцепления, промежуточного редуктора, центрального карданного вала, главной передачи, зубчатых карданных валов, бортовых передач, тормозов и механизмов управления поворотом и тормозами. Сцепление - сухое, фрикционного типа, промежуточный редуктор - с коническими шестернями для отвода мощности на водооткачивающий насос. Механизм поворота - планетарно - фрикционного типа. Бортовые фрикционы - многодисковые, постоянно включенные, сухого трения. Ходовая часть состоит из гусеничного движителя и подвески. Гусеничный движитель состоит из двух ведущих и двух направляющих колес с натяжными устройствами, двух гусениц и четырнадцати опорных катков (по семь с каждого борта). Тип зацепления гусениц - цевочное. Гусеницы мелкозвенчатые. Соединение траков шарнирное с помощью пальцев, грунтозацепы шевронного типа. Ширина траков - 360 мм. Подвеска - независимая торсионного типа и состоит из четырнадцати балансиров, четырнадцати торсионов, четырех упоров и четырех гидроамортизаторов. Электрооборудование составляет: две аккумуляторные батареи 6СТ-190ТР и генераторной установки  Г290В-0. Водооткачивающий насос - вихревой, двухсекционный. Машины на шасси МТ-ЛБУ транспортируется автомобильным, железнодорожным и водным транспортом, а так же самолетами АН-12Б, АН-22, ИЛ-76.  

Тактико-технические характеристики шасси МТ-ЛБУ машин КСАУО 1В12

№№ п.п.	Наименование характеристики	Единица измерения	Значение характеристики
1	Экипаж	чел.	1
2	Мощность двигателя ЯМЗ-238Н	л.с.	300
3	Максимальная скорость	км/час	60
4	Средняя скорость по грунтовой дороге	км/час	26-32
5	Скорость на плаву	км/час	4-5
6	Масса	кг	11 800
7	Масса монтируемого оборудования	кг	не более 4000
8	Бронирование	мм	7 - 14
9	Длина по корпусу	мм	7210
10	Ширина	мм	2850
11	Высота по корпусу	мм	2035
12	Среднее удельное давление на грунт	кг/см²	0, 5
13	Дорожный просвет	мм	400
14	Колея	мм	2500
15	База	мм	4445
16	Общий объем 4-х топливных баков	л	550
17	Запас хода по топливу	км	500
18	Средний расход топлива на 100 км пути	л	100-120
19	Максимальный угол подъема	градус	35˚
20	Максимальный угол крена	градус	25˚

 В 1971 году комплекс был представлен на государственные испытания, которые продолжались до 1972 г. На вооружение Советской Армии комплекс был принят в том же году под индексом ГРАУ 1В12. Серийное производство КСАУО было организовано в 1973 г. на Пермском машиностроительном заводе им. В.И. Ленина (ныне ПАО "Мотовилихинские заводы"). За все время производства комплекса 1В12 на предприятии было изготовлено около 500 КСАУО. Комплекс поставлялся на экспорт в страны организации Варшавского договора, а так же в Ирак, Сирию и Финляндию. Состоит на вооружении вооруженных сил России и многих бывших советских республик.
   КСАУО 1В12 "Машина-М" представляет собой совокупность программных и технических средств автоматизированного и неавтоматизированного управления огнем дивизиона самоходной наземной артиллерии в различных климатических условиях, в интервале температур от - 40˚ до + 45˚С, в любое время суток, на равнинной местности при углах наклона машины до 60˚ относительно плоскости горизонта, в горной местности до высоты 3000 м над уровнем моря, в условиях зараженности местности и при радиоэлектронном противодействии противника, при запыленности воздуха до 2-х г/м³.
        Комплекс обеспечивает: автоматизированное и неавтоматизированное управление огнем дивизиона (батареи) самоходных орудий 2С1, 2С3, 2С4, 2С5, 2С7 и 2С19; управление огнем дивизиона в составе трех - четырех батарей четырех - шести - орудийного состава; комплексирование со приданными средствами разведки и корректирования огня.
        КСАУО 1В12 решает следующие основные задачи:
- связь и обмен информации по радио и проводным каналам внутри дивизиона, а также с вышестоящим звеном, командирами общевойсковых подразделений и частей,  придаваемыми дивизиону и обслуживающими его стрельбу подразделениями артиллерийской разведки;
- ведение артиллерийской разведки и определение координат целей, пристрелку целей, наблюдение за полем боя и результатами стрельбы;
- топогеодезическую привязку машин управления дивизиона (батареи) и самоходных орудий при их произвольном расположении на огневой позиции в условиях прямой видимости;
- лазерную подсветку целей при стрельбе корректируемыми и управляемыми боеприпасами;
- организацию выносных командно-наблюдательных пунктов (КНП);
- измерение наземных метеорологических данных;
- автоматизацию процессов;
- сбор, обработка, хранение и выдача данных о положении и состоянии дивизиона (батареи) и приданных средств артиллерийской разведки;
- сбор, обработка, хранение и выдача данных о разведанных целях;
- расчет по планированию и подготовке огня дивизиона (батареи), закрепление батарей и орудий, применяющих специальные боеприпасы;
- расчет расхода снарядов, способов обстрела целей, установок для стрельбы с учетом индивидуальных поправок для каждого орудия, корректур при пристрелке целей;
- расчет при выполнению задач при поражении движущихся целей;
- обработка результатов засечки целей, создания (пристрелки) реперов, результатов полевых измерений при топогеодезической привязки и работе на закрытой огневой позиции (ЗОП), составления приближенного метеобюллетеня по данным метеопоста;
- формирование боевых документов при планировании огня, документирование входящих и исходящих формализованных сообщений, результатов решения огневых задач с помощью ЭВУ;
- формирование команд, в т.ч. с исчисленными установками и корректурами, распоряжений, сообщений и доведение их до подчиненных подразделений, огневых взводов, прием от них донесений (сообщений);
- синхронизация включения лазерной подсветки цели с моментом выстрела при стрельбе корректируемыми боеприпасами;
- радиационная и химическая разведка;
- вождение колонн в неблагоприятных погодных условиях.
         В состав комплекса 1В12 входят: машина командира дивизиона 1В15, машина начальника штаба дивизиона (командно-штабная машина) 1В16, три машины командиров батарей 1В14, три машины старших офицеров батарей 1В13. Машина командира дивизиона (батареи) представляет собой командно-наблюдательный пункт дивизиона (батареи) и предназначена для ведения разведки и управления огнем дивизиона (батареи) во взаимодействии с общевойсковыми и разведывательными подразделениями. Машина начальника штаба дивизиона (КШМД) представляет собой подвижный пункт управления огнем дивизиона и предназначена для управления подразделениями дивизиона и их огнем во взаимодействии с другими машинами комплекса. Машина старшего офицера батареи предназначена для управления огневыми взводами батареи. Комплекс вначале производился в двух разновидностях: 1В12-1 - для подразделений 122 мм самоходных гаубиц 2С1 "Гвоздика", 1В12-2 - для подразделений 152 мм самоходных гаубиц 2С3 "Акация", позднее были разработаны и производились еще три разновидности: 1В12-3 - для подразделений 240 мм самоходных минометов 2С4 "Тюльпан", 1В12-4 - для подразделений 152 мм самоходных пушек 2С5 "Гиацинт" и 1В12-5 - для подразделений 203 мм самоходных пушек 2С7 "Пион". Впоследствии, в середине 80-х годов комплекс был модернизирован и поступал в войска под названием 1В12М.  На машинах модернизированного комплекса были установлены более совершенные приборы и аппаратура ведения разведки, наблюдения и связи.