В связи с  недостаточными боевыми качествами имеющегося на вооружении стрелковых и воздушно-десантных войск станкового гранатомета СГ-82, его неспособности к поражению пехоты противника на достаточно больших дальностях и принятием на вооружение в армиях вероятного противника танков нового поколения, в начале 50-х годов прошлого века Министерством Обороны СССР в лице Главного артиллерийского управления (ГАУ) был объявлен конкурс по созданию 82 мм безоткатного орудия с улучшенной по сравнению с СГ-82 технологией производства, весом не более 100 кг, бронепробиваемостью 200-250 мм, способностью к поражению живой силы и легких укреплений полевого типа противника на дальности не менее 4000 м. В конкурсе приняли участие Специальное конструкторское бюро (СКБ-4), ныне Конструкторское бюро машиностроения (КБМ, г. Коломна) под руководством Б.И. Шавырина и Центральное артиллерийское конструкторское бюро (ЦАКБ , г. Королев), которым руководил известный создатель артиллерийских систем В.Г. Грабин. Представленное конкурсной комиссии орудие  разработки СКБ-4 представляло собой динамо-реактивную конструкцию с нагруженным стволом и уширенной каморой и соплом. Ствол  соединялся с помощью шарнира с довольно простым по конструкции  треногой-лафетом, который имел съемный колесный ход, с помощью которого орудие перемещалось силами расчета на короткие расстояния. Подъемный и поворотный механизмы - винтового типа. Прицельные приспособления обеспечивали ведение огня как прямой, так и полупрямой наводкой и даже с закрытой огневой позиции (ЗОП). Несмотря на то, что работа над созданием орудия и устранением недостатков выявленных на полигонных испытаниях шла тяжело и требовала от конструкторского коллектива СКБ-4 полной отдачи сил (так, в ходе испытаний удалось снизить давление пороховых газов в стволе при производстве выстрела с 3000 до 400 атмосфер, что привело к значительному понижению уровня звука), именно их разработка была рекомендована к принятию на вооружение в начале 1954 г. под названием 82 мм безоткатное орудие Б-10. Серийное производство Б-10 было организованно на Тульском машиностроительном заводе и выпускалось до 1964 г. В Советской Армии орудие служило противотанковым средством мотострелковых и парашютно-десантных батальонов. На экспорт поставлялось в страны - участники Организации Варшавского Договора, также в Алжир, Анголу, Афганистан, Вьетнам, Египет, КНДР, Камбоджу, Китай,  Кубу, Монголию, Сирию. В Китае на основе Б-10 были созданы и производились безоткатные орудия "Тип-65" и "Тип-65-1" . Применялось в 1956 г. в ходе венгерских событий, войны во Вьетнаме и многочисленных локальных конфликтах.