В начале 50-х годов прошлого века в результате работы над совершенствованием конструкций ядерных зарядов удалось получить достаточно мощные боеприпасы с одновременным снижением их веса и линейных размеров, что давало возможность рассматривать в качестве средств доставки не только дальние и фронтовые бомбардировщики, но и наземные средства, что в значительной мере повышало оперативность применения ядерных боеприпасов в общих планах огневого поражения сил и средств противника. В качестве наземных средств применения ядерных боеприпасов советские и зарубежные специалисты рассматривали ствольную артиллерию больших калибров и баллистические ракеты. Впрочем, американцы в конце 50-х гг.  разработали и серийно производили безоткатное орудие "Деви крокетт" применяющее надкалиберные ядерные боеприпасы калибром 120 или 155 мм на дальность 2 - 4 км. В СССР разработка артиллерийских и ракетных средств доставки велась параллельно.  В качестве артиллерийских орудий были разработаны и произведены в количестве нескольких опытных образцов 406 мм самоходная пушка 2А3 и 420 мм самоходный миномет 2Б1. Однако ввиду колоссального веса (2А3 - 55 т , 2Б1 - 75,5 т) и как следствие, чрезвычайно малой маневренности и напротив, большой уязвимости для средств огневого поражения противника, орудия на вооружение приняты не были и в серию не пошли, однако не без успеха  демонстрировались на военных парадах. Гораздо больших успехов добились разработчики ракетных систем. Одним из первых был спроектирован ракетный комплекс 2К1 "Марс". Работа над его созданием началась в 1954 г. в НИИ-1 Миноборонпрома (с 1967 г. Московский институт теплотехники) под руководством главного конструктора  Н.П. Мазурова на основании совместного постановления ЦК КПСС и Совмина СССР №1745-793 от 26 августа того же года. Создание ракеты было возложено непосредственно на коллектив НИИ-1, пусковая установка и транспортно-заряжающие машины разрабатывались в КБ-3 ЦНИИ-58 (г. Королев Московской области) под руководством известного советского конструктора артиллерийских систем В.Г. Грабина. Ядерная надкалиберная боевая часть проектировалась в КБ-11 (ныне Российский федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт экспериментальной физики РФЯЦ - ВНИИЭФ, г. Саров) под руководством Ю.Б. Харитонова и С.Г. Кочерянца. К созданию корпуса под ядерный заряд были привлечены  специалисты КБ-25 Министерства среднего машиностроения (ныне ВНИИ автоматики им.Н.Л. Духова, г. Москва). В работе над проектировании ракеты специалисты НИИ-1 использовали наработки полученные при разработке ракеты типа "Нептун" (1947-1949 гг.). В марте 1957 г. на полигоне Капустин Яр прошли первые летные испытания ракеты. В июне 1957 г. начался второй этап испытаний, в ходе которых ракета и пусковой комплекс проверялись на соответствие тактико-техническим требованиям ГАУ. После необходимых доработок комплекс был принят на вооружение постановлением Совмина СССР № 328-199 от 20 марта 1958 г. Серийное производство  комплекса было организовано в декабре того же года на заводе "Баррикады" (г. Волгоград) и продолжалось до середины 1960 г. Всего было выпущено 25 комплексов, которые стояли на вооружении вплоть до 1971 г. К 1975 г. все комплексы 2К1 были изъяты из боевого состава частей и подразделений. Комплекс состоит из ракеты 3Р1 "Сова", самоходной пусковой установки 2П2 "Пион" (заводское обозначение С-119А), транспортно-заряжающей машины 2П3 (заводское обозначение С-120А), оборудованной краном. Ракета 3Р1 "Сова" представляет собой одноступенчатую с неотделяемой боевой частью калибром 600 мм конструкцию с двигателем РДТТ и двумя камерами сгорания. В качестве топлива использовался баллистический порох НМФ-2. Стабилизация полета ракеты на траектории обеспечивалась стабилизаторами и соплами головной камеры сгорания, расположенными под углом наклона к центральной оси. Самоходная пусковая установка и транспортно-заряжающая машина были выполнены на основе узлов и агрегатов плавающего танка ПТ-76. Для обслуживания и сборки ядерных боеприпасов комплекса был спроектирован и серийно производился на заводе "Баррикады" комплекс машин ПРТБ-1 "Степь" 2У660. На экспорт ракетный комплекс 2К1 "Марс" не поставлялся.