Разработка проекта новой 85 мм самоходной артиллерийской установки была начата в 1951 г. на Мытищинском машиностроительном заводе (ММЗ, ныне завод "Метровагонмаш") в ОКБ-40 под руководством известного советского конструктора легких танков и самоходных артиллерийских установок Н.А. Астрова. Первоначально по замыслу конструкторов для проектируемой самоходной установки (объект 573) предполагалось использовать узлы и механизмы легкого плавающего танка ПТ-76, однако со стороны СМ СССР и представителей заказчика прозвучало жесткое требование предусмотреть при разработке проекта широкое применение автомобильных агрегатов. В частности, вместо освоенного промышленностью, хорошо зарекомендовавшего себя при эксплуатации в войсках дизельного двигателя В-6, пришлось приспосабливать в уже спроектированном силовом отделении двухтактный автомобильный дизель ЯМЗ-206В Ярославского моторного завода. Для обеспечения общей компактности конструкции самоходки конструкторы были вынуждены применить его поперечное расположение. За основу артиллерийской части приняли 85 мм пушку Д-70 (2А15), разработанную в ОКБ-9 на основе 85 мм противотанковой пушки Д-48, которая представляла собой ствол-моноблок с двухкамерным дульным тормозом, эжектором и  вертикальным клиновым затвором с полуавтоматикой копирного типа. Орудие серийно производилась на заводе № 75 (г. Юрга).  Корпус объекта 573 был спроектирован в соответствии с классической компоновочной схемой: отделение управления располагалось в передней части, боевое - в средней и в кормовой его части располагались агрегаты силового отделения. После многочисленных испытаний и неизбежных доводок и переделок, самоходная установка в июле 1958 г. в соответствии с постановлением СМ СССР была принята на вооружение под названием СУ-85 (АСУ-85 -авиадесантная самоходная установка). Серийное производство новых самоходок было организовано на ММЗ в 1959 г. и продолжалось вплоть до 1966 г. В ходе производства машина дважды модернизировалась. Основная масса произведенных машин направлялось на комплектование отдельных самоходных артиллерийских дивизионов воздушно-десантных дивизий (вдд). Несмотря на прекращение серийного производства, АСУ-85 оставались на вооружении воздушно-десантных войск до конца 80-х годов прошлого века. В качестве противотанкового средства воздушно-десантной дивизии, самоходка имела два крупных конструктивных недостатка: десантировалась только посадочным способом и не могла самостоятельно преодолевать водные преграды. Поставлялась на экспорт в ГДР,  ПНР и по некоторым сведениям, в Египет.

Тактико-технические характеристики