К середине 60-х годов прошлого века советские военные специалисты пришли к выводу, что противотанковые ракетные комплексы (ПТРК) с ручной системой управления в основном удовлетворяют требованиям организации противотанковой обороны и обеспечивают надежное поражение основных образцов бронетехники состоящих на вооружении армий вероятных противников, но при этом, для их успешной эксплуатации требуется длительная и трудоемкая подготовка расчетов, а в последствии их регулярная  ежедневная тренировка на тренажерах. В условиях системы комплектования Советской Армии по призывному принципу подготовить достаточное количество операторов ПТУР, способных эффективно применять существующие ПТРК с ручным режимом управления не представлялось возможным (напрашивается вывод, что системные проблемы комплектования вооруженных сил по призыву проявились отнюдь не в 90-х годах, а гораздо раньше). В 1966 г. был объявлен конкурс на разработку самоходного ПТРК с полуавтоматическим режимом управления по проводам с дальностью поражения цели до 4 000 м и сверхзвуковой скоростью полета ракеты. По итогам конкурса разработка нового ПТРК была поручена коллективу конструкторского бюро приборостроения (КБП) г. Тула под руководством А.Г. Шипунова, который в конце 60-х создал и успешно довел до серийного производства переносной полуавтоматический комплекс 9К111 "Фагот" (см. выше). Автоматика нового комплекса работала по принципу успешно реализованном  в 9К111 -  модуляция с помощью вращающегося растра инфракрасного светового сигнала приходящего с лампы-фары летящей ПТУР, в связи с чем пришлось отказаться от сверхзвуковой скорости ракеты. Уменьшение скорости ракеты позволило уменьшить ее массу и, соответственно, увеличить возимый боекомплект машины. Как уже отмечалось, новый комплекс создавался на основе "Фагота" и мог производить пуски не только штатной ракетой, но и ракетой 9М111. Для производства пуска ПТУР в условиях применения оптических помех в комплексе был предусмотрен резервный канал управления в ручном режиме. Шасси боевой машины традиционно разрабатывалось на базе БРДМ-2. В январе 1974 г. самоходный ПТРК тульского КБП после всесторонних испытаний был принят на вооружение под названием ПТРК 9К113 "Конкурс" (первоначально ПТРК "Гобой"). В состав комплекса входили: боевая машина ПТУР 9П148, ракеты 9М113 или 9М111 (9М111М),  контрольно - проверочная машина (КПМ) 9В871 на шасси ГАЗ-66, тренажер 9Ф66, выносная пусковая установка 9П135. Производство ПТРК было организованно на предприятии "Маяк" г. Киров в 1974 г., в последствии производство было передано на объединение Тульский оружейный завод (ТОЗ). Боевыми машинами 9П148 комплектуются противотанковые батареи мотострелковых полков и отдельные истребительно-противотанковые артиллерийские дивизионы мотострелковых дивизий. Комплекс поставлялся на экспорт в страны - участницы организации Варшавского договора, Индию, Иорданию, Ирак, Иран, Кувейт, Сирию, КНДР, Ливию, Афганистан, Финляндию. В Индии с 1989 г. 9П148 производится по лицензии.         

        Тактико-технические характеристики