Машина разрабатывалась в конце 70-х годов для обеспечения артиллерийской разведки и управления огнем артиллерийских подразделений воздушно - десантных войск (ВДВ). Разработка проекта была поручена КБ НИИ "Сигнал" (ныне АО "ВНИИ "Сигнал" г. Ковров Владимирской обл.") под общим руководством главного конструктора предприятия Г.Г. Букина. В качестве шасси был выбран бронетранспортер БТР-Д разработки СКБ Волгоградского тракторного завода (ВгТЗ, ныне ООО "Волгоградская машиностроительная компания ВгТЗ") под руководством главного конструктора А.В. Шабалина. Специальная аппаратура, выбранная для оснащения новой машины бала создана в разные годы в НИИ "Сигнал"  и ЦНИИАГ (ныне АО "Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики" г. Москва ) в разные годы и серийно производилась на заводе "Арсенал" (ныне ОАО "Тульский завод Арсенал") . Учитывая, что шасси и специальная аппаратура новой машины уже несколько лет производились серийно, испытания опытных экземпляров новой машины по теме "Реостат" прошли спокойно и почти без нареканий со стороны заказчика разработки.  В  1982 г. она была принята на вооружение под названием подвижный пункт  разведки и управления огнем артиллерии 1В119 "Реостат". Серийное производство было организованно на Пермском машиностроительном заводе им. В.И. Ленина (ныне ПАО "Мотовилихинские заводы") в том же году.
   Подвижный пункт разведки и управления огнем 1В119 представляет собой бронированную авиадесантируемую плавающую гусеничную машину, оборудованную средствами разведки и наблюдения, аппаратурой навигации, ориентирования и связи, системой защиты членов экипажа от оружия массового поражения (ОМП) и предназначен для ведения разведки противника и местности, а также для обслуживания стрельбы подразделений самоходной артиллерии и ПТУР ВДВ и морской пехоты.  "Реостат" обеспечивает выполнение следующих основных задач:
   - обнаружение и определение координат целей (танков, самоходно - артиллерийских установок и орудий противотанковой артиллерии, позиций ПТУР, пулеметов и других огневых средств противника) на переднем крае и в ближайшей тактической глубине;
   - обнаружение танковых и механизированных частей и подразделений при выдвижении из глубины обороны на рубежи развертывания;
   - обнаружение и определение координат наблюдательных пунктов и постов, оборонительных сооружений и инженерных заграждений;
   - определение расположения передовых подразделений и переднего края обороны противника;
   - управления огнем артиллерийского дивизиона;
   - целеуказание и обслуживание стрельбы своей артиллерии и подразделений ПТУР;
   - вождение колонн в условиях, затрудняющих ориентирование на местности;
   - наблюдение за действиями противника и своих войск;
   - топогеодезическая привязка элементов боевого порядка подразделений наземной артиллерии;
   - ориентирование орудий в основном направлении стрельбы;
   - определение установок для стрельбы на основе полной и сокращенной подготовки.
   1В119 применяется в качестве подвижного пункта управления огнем самоходного артиллерийского дивизиона (садн) и батареи, машины начальника штаба садн, машины старшего офицера батареи (СОБ), подвижного разведывательного пункта (ПРП), машины начальника артиллерии парашютно-десантного (десантно-штурмового) полка и машины начальника разведки артиллерийского полка. Кроме того машина состоит на вооружении подразделений и частей войсковой разведки ВДВ.
   Независимо от предназначения машины (в качестве машины командира адн (батареи), ПРП, машины начальника штаба садн или СОБа ), все "Реостаты" имеют одинаковую комплектацию специальным оборудованием и аппаратурой, что обеспечивает взаимозаменяемость машин в бою. В состав 1В119 входят:
   1. Средства разведки и наблюдения: радиолокационная станция обнаружения движущихся целей ПСНР-5М "Кредо-М" (1РЛ133-1),  дальномер артиллерийский квантовый ДАК-2М (1Д11-1), ночной наблюдательный прибор  ННП-21 "Тополь" (1ПН32) с дневной ветвью  , дневной перископический визир 1Н7, дневной прибор для вождения на плаву ТНП-350Б, ночной призменный прибор механика-водителя  МК-4Н, восемь наблюдательных приборов ТНПО-170А, прибор обнаружения и сигнализации радиационной и химической опасности ПРХР-Б     (ГО-27).
   2. Средства навигации и ориентирования: механический датчик пути, курсопрокладчик 1В44   (КП-4), гирокурсоуказатель (гироазимут) 1Г13М, гирокомпас 1Г25-1, счислитель СТМ, перископический визир ПВ-1, перископическая артиллерийская буссоль ПАБ-2АМ, дальномер саперный типовой ДСТ-451 (ДСП-30), номограмма инструментального хода (НИХ).
   3. Средства определения установок для стрельбы: электронный баллистический счислитель 1В520 "Сачок", прибор управления огнем ПУО-9М, прибор расчета корректур ПРК-75, артиллерийская логарифмическая линейка.
    4. Средства связи: две радиостанции Р-123М, радиостанция Р-107М,  танковое переговорное устройство (ТПУ) Р-124 (1Т803М) на пять абонентов, два телефонных аппарата ТА-57, катушка ТК-2 с телефонным кабелем (500  м).
    5. Средства сигнализации:  укладка для ракетницы СПШ и комплекта осветительных ракет.
   6. Вооружение: 5, 45 мм пулемет РПКС - 74, переносной зенитный ракетный комплекс ПЗРК 9К32М "Стрела-2М, три реактивные противотанковые гранаты РПГ-18 "Муха", укладки для автоматов экипажа и ручных гранат.
    7. Инженерное имущество: комплект шанцевого инструмента, укладка для маскировочной сети с размером полотна 6000Х9000 мм.
   8. Средства жизнеобеспечения: фильтрнагнетающее устройство (ФНУ), дегазационный комплект ТДП, водооткачивающий насос, два огнетушителя ОУ-2.
    9. Средства электропитания: бензоэлектрический агрегат АБ-1-П/30-М-1, генератор шасси ВГ-7500, пульт управления энергоснабжением ПУ1, регуляторы напряжения РНБ-У и РН-10, две аккумуляторные батареи (АКБ) 2СТ-70М.
   10. Имущество для оборудования выносного наблюдательного пункта: радиостанция Р-107М,  два телефонных аппарата ТА-57, катушка телефонного кабеля 500 м, буссоль ПАБ-2А, дальномер саперный типовой ДСТ-451.
   Экипаж машины включает следующих лиц:
В случае использования 1В119 в качестве машины командира адн (батареи) или ПРП: командир отделения артиллерийской разведки - топогеодезист-вычислитель,  разведчик-дальномерщик,  радиотелефонист, механик - водитель-электрик.
В случае использования 1В119 в качестве машины  начальника штаба адн или СОБа: командир отделения - радиотелефонист, топогеодезист - вычислитель, вычислитель - дальномерщик, механик - водитель-электрик.
    1В119 состоит из следующих основных узлов и агрегатов: бронекорпус с установленной на нем вращающейся башней, силовая установка, трансмиссия и ходовая часть, электрооборудование, специальное оборудование. Бронекорпус машины изготовлен из с  броневых листов толщиной 10-26 мм изготовленных из алюминиевого сплава АБТ-101 соединяемых сварными швами. К верхнему лобовому листу крепится волноотбойный щит. Броневые листы установлены под рациональными углами наклона и защищают расчет от поражения стрелковым оружием калибра 7,62 мм и осколков. На корпусе размещены узлы крепления парашютно - десантной системы  Ходовая часть машины состоит из десяти обрезиненных сдвоенных ребристых катков (по пять с каждого борта). Роль эластичных элементов подвески выполняют гидропневматические рессоры, объединенные в одну систему. В качестве упругого элемента в ней используется азот усилие на который передается через жидкость (веретенное масло). Конструкция подвески позволяет изменять величину дорожного просвета машины в пределах 100 - 450 мм. Все элементы подвески располагаются внутри корпуса. Направляющие колеса размещены в передней части корпуса. Гусеницы машины с открытыми металлическими шарнирами (ОМШ)  по 87 траков в каждой. Движение на плаву осуществляется с помощью двух водометных движителей, расположенных по обоим бортам моторно-трансмиссионного отделения.
   Отделение управления расположено в передней части корпуса. В центральной части отделения устанавливается сидение механика - водителя, над которым расположен люк с крышкой, сдвигающейся вверх и вправо. Справа от рабочего места механика-водителя расположены редукторы управления волноотбойных щитов и створок водоходных движителей, отсеки ФНУ, бензоэлектрического агрегата и АКБ. На правом борту, над отсеком АКБ закреплены в укладках прибор наблюдения ТНП-350Б, гирокурсоуказатель 1Г13М и баллон со сжатым воздухом.  Прямо перед сидением механика - водителя в лобовом листе размещаются три наблюдательных прибора ТНПО-170А, обеспечивающие обзор в секторе в 60˚, контрольные и измерительные приборы расположенных на приборном щите и отдельно, а также ночной наблюдательный прибор МК-4Н, который устанавливается вместо среднего ТНПО-170А при вождении машины ночью. На левом борту закреплен прибор А5 ТПУ Р-124 и укладка для автомата. Механизмы управления машиной расположены по сторонам и прямо от сидения механика - водителя.  Слева и сзади от сидения механика - водителя оборудовано рабочее место радиотелефониста. Его сидение расположено у левого борта отделения управления, сверху  имеется люк с крышкой. Прямо перед сидением на стойке крепится радиостанция Р-123 М с блоком питания. По левому борту рабочего места радиотелефониста крепятся прибор А2 ТПУ Р-124, откидной столик, пульт управления, вторая радиостанция Р-123М с блоком питания. Сзади сидения расположена укладка одиночного ЗИП машины в металлическом ящике. В верхнем броневом листе над рабочим местом установлены два прибора наблюдения ТНПО-170А, слева от них дневной перископический визир 1Н7.
  Боевое отделение располагается центральной части корпуса в рубке и соединяется с отделением управления двумя проходами по левому и правому бортам. На крыше рубки размещается вращающаяся башня с приборами наблюдения и разведки, для доступа к которым на крыше башни имеется люк с откидывающейся крышкой. В заднем броневом листе рубки имеется люк с откидной крышкой для посадки и высадки расчета машины, в крышке установлен прибор наблюдения ТНПО-170А. В походном положении головные части ДАК-2М и ННП-21 защищаются металлическими шторами, а перископический визир ПВ-1 - защитным колпаком. В правой части отделения расположено рабочее место офицера, руководящего боевой работой расчета машины. Справа по ходу машины на центральной стойке закреплено откидное сидение офицера. На лобовом и верхнем броневых листах на рабочем месте офицера установлены поворотный механизм, перископический визир ПВ-1, ночной прибор наблюдения ННП-21, механизм открывания и закрывания защитных шторок приборов и механизм подъеме и опускания защитного колпака ПВ-1. Между приборами ПВ-1 и ННП-21 закреплен откидывающийся столик. Ниже на лобовом листе установлены аппаратура управления ПСНР-5М и прибор А1 ТПУ Р-124. На правом броневом листе башни закреплен прибор А5 ТПУ Р-124. У правого борта рабочего места офицера расположена укладка ЗИП навигационной аппаратуры в металлическом ящике, впереди него - стойка с укладками для трех РПГ - 18.  Слева на центральной стойке крепятся: откидное сидение дальномерщика, укладки одиночных комплектов ЗИП приборов наблюдения и ПСНР-5М, ручного пулемета, откидной столик дальномерщика, блок питания приборов наблюдения и разведки. Под стойкой размещается аппаратура гирокомпаса 1Г25-1. На лобовом листе рубки  рабочего места дальномерщика установлены дальномер ДАК-2М, а слева от него указатель азимута. На левом броневом листе боевого отделения закреплены: радиостанция Р-107М в укупорке, укладка ПЗРК "Стрела-2", шанцевый инструмент (двуручная пила и топор), номограмма НИХ в укладке, сумка для ручных гранат, прибор наблюдения ТНПО-170А, прибор А-3 ТПУ Р-124, шаровая установка для ведения огня из личного оружия. Сзади рабочего места офицера расположено сидение топогеодезиста. Прямо перед ним  в нише правого борта установлена аппаратура курсопрокладчика КП-4 с блоком питания и блоком управления. Впереди КП-4 размещается ящик для хранения сухого пайка. На правом броневом листе расположены укладки ПУО-9М, треног ПАБ-2АМ и ДАК-2М и баллона со сжатым воздухом. Выше аппаратуры КП-4 имеются шаровая установка для стрельбы из личного оружия и прибор наблюдения ТНПО-170А. В кормовой части отделения расположены укладки антенны ПСРН-5М и ее треноги.
   Моторно - трансмиссионное отделение ограничено правым и левым бортами, кормовым броневым листом и теплошумоизолирующей перегородкой с боевым отделением. В нем размещаются: шестицилиндровый V-образный четырехтактный дизельный двигатель жидкостного охлаждения 5Д20 мощностью в 240 л.с. при 2400 оборотов в минуту с обслуживающими системами . Двигатель сблокирован с трансмиссией, состоящей из однодискового фрикциона сухого трения, четырехступенчатой коробки передач. Кроме того, в отделении установлены редукторы водоходных движителей.
   Передвижной пункт разведки и управления огнем артиллерии 1В119 состоит на вооружении армий России и бывших республик СССР. Вероятно поставлялся на экспорт в Ирак в конце 80-х - начале 90-х годов.

  Тактико-технические характеристики

№№ п.п.	Наименование характеристики	Единица измерения	Значение характеристики
1	Экипаж	чел.	4-5
2	Шасси	на базе БТР-Д	об.926
3	Мощность двигателя 5Д-20-200	л.с.	240
4	Максимальная скорость	км/час	60
5	Скорость на плаву	км/час	10
6	Боевая масса	кг	8000
7	Бронирование	мм	6-26
8	Длина по корпусу	мм	5883
9	Ширина	мм	2630
10	Высота в походном положении	мм	1650-2000
11	Запас хода по топливу	км	500
12	Средства разведки и наблюдения	к-т	РЛС : 1РЛ133-1 Дальномер: ДАК-2 Ночной прибор наблюдения: ННП-21 Перескопический визир: ПВ-1 Буссоль: ПАБ-2АМ
13	Средства управления огнем	к-т	Электронный вычислитель: 1В520 Прибор управления огнем: ПУО-9М
14	Навигационная аппаратура	к-т	1Т121-1
15	Максимальная дальность засечки целей:                                квантовым дальномером                                                                                                                               РЛС	м	10 000 11 000
16	Максимальная дальность обнаружения и опознания целей в темное время суток	м	3000
17	Средства связи	Р-123 Р-107М	2 1