Состоящий на вооружении противотанковых подразделений мотострелковых батальонов противотанковый ракетный комплекс первого поколения 9К11 "Малютка" в основном удовлетворял требованиям боевого применения, являлся достаточно надежным и маневренным противотанковым средством. Однако, процесс отбора и подготовки операторов для работы на нем был длительным и трудоемким процессом, требовавшим постоянных и длительных занятий на тренажерах. Разработка противотанкового ракетного комплекса второго поколения началась в 1963 г. в ЦКБ-14 (г. Тула) под руководством конструкторов А.Г. Шипунова и Н.Ф. Макарова. Полномасштабные работы по созданию комплекса были развернуты на тех же предприятиях в 1966 г. в соответствии с решением Комиссии по военно-промышленным вопросам при Совете министров СССР. К проектным работам был привлечен Центральный научно-исследовательский институт точного машиностроения (ЦНИИточмаш г. Климовск Московская область). Заводские испытания были проведены в период 1967-1968 гг., в ходе которых были выявлены серьезные недостатки в системе управления. После их устранения комплекс был в очередной раз представлен на испытания в январе 1969 г., которые также были признаны неудачными из-за неполадок в системе проводной связи. Наконец, на испытаниях, проводившимся в мае того же года, комплекс получил положительные заключения. В начале 1970 г. комплекс был представлен на государственные испытания, по итогам которых был рекомендован для принятия на вооружение. В сентябре того же года постановлением Совета министров СССР комплекс под названием переносной противотанковый ракетный комплекс 9К111 "Фагот" был принят на вооружение в качестве противотанкового средства мотострелкового батальона. Серийное производство ПТРК было развернуто на Кировском заводе "Маяк" в последнем квартале 1971 г. В 1975 г. комплекс и его ракета (ПТУР) были модернизированы. В ходе модернизации были увеличены дальность пуска ракеты и бронепробиваемость. Модернизированный комплекс получил наименование 9К111М "Фактория" (или "Фагот М"), ракета - 9М111М.

В состав ПТРК входят:

- переносная пусковая установка 9П135 (9П135М) с аппаратурой управления 9С451, прибором наведения ракеты 9Ш119М1 и механизмом пуска 9П155;

- 9П56 (9П56М)

- ЗИП и проверочная апаратура;

- противотанковые управляемые ракеты 9М111, 9М111М, 9М113, 9М113М.

ПТРК 9К111 экспортировался в Афганистан, Болгарию, Вьетнам, Венгрию, ГДР, Индию, Иорданию, Иран, КНДР, Кувейт, Ливию, Никарагуа, Перу, Польшу, Румынию, Сирию, Финляндию и в некоторые другие страны.

Тактико-технические характеристики

№№ п.п.	Наименование характеристики	Единица измерения	Значение характеристики
1	Расчет	чел.	3
6	Боевая масса ПУ 9П135	кг	22,5
8	Длина по корпусу	мм	1090
9	Ширина	мм	770
10	Высота	мм	670
13	Боекомплект	шт.	8
14	Угол горизонтального обстрела	градус	360
15	Угол возвышения максимальный	градус	20
16	Угол возвышения минимальный	градус	-20
17	Время приведения в боевое положения	мин.	0-,5-1
18	Скорострельность	пуск/мин.	3
19	Минимальная дальность пуска 9М111 9М111М 9М113	м	70 70 75

19	Максимальная дальность пуска 9М111 9М111М 9М113	м	2000 2500 4000
21	Стартовая масса ракеты 9М111 9М111М 9М113	кг	12,9 13,2 14,5
22	Масса боевой части 9М111 9М111М 9М113	кг	1,76 2,5 2,75
23	Длина ракеты 9М111 9М111М 9М113	мм	863 910 1165
24	Размах стабилизаторов 9М111 9М111М 9М113	мм	369 369 468
25	Скорость ракеты на активном участке траектории 9М111 9М111М 9М113	м/сек	186 180 208
26	Калибр ракеты 9М111 9М111М 9М113	мм	120 120 135
27	Время полета при пуске на максимальную дальность 9М111 9М111М 9М113	сек.	11 13,5 18,5
28	Бронепробиваемость под углом 60° 9М111 9М111М 9М113	мм	200 230 250
28	Бронепробиваемость под углом 90° 9М111 9М111М 9М113	мм	400 460 600
29	Система наведения		Полуавтоматическая по проводам