К середине 60-х годов прошлого века становится очевидным, что советский путь развития огневых средств поражения, в котором основная ставка делалась на тактические и оперативно-тактические ракетные комплексы, привел полевую артиллерию к катастрофическому отставанию от артиллерии армий вероятного противника. Оставаясь по техническому оснащению, организации и основам боевого применения на уровне второй мировой войны, войсковая артиллерия уже была не способна к качественному взаимодействию с танковыми и мотострелковыми подразделениями, частями и соединениями. Особенно удручающим было положение с вооружением подразделений артиллерийской инструментальной разведки и управления огнем. В связи с этим во второй половине 60-х годов принимаются энергичные меры к преодолению отставания. Организуются изыскательские и проектировочные работы с целью создания современных самоходных  систем для артиллерии полкового, дивизионного, корпусного и армейского звена. Параллельно ведутся работы по созданию комплексов средств автоматизации управления огнем для новых артиллерийских систем.  В 1967 г., в рамках задач по созданию современных самоходных  систем полевой наземной артиллерии поставленных в совместном Постановлении ЦК КПСС и СМ СССР № 609/201 от 4 июня 1967 г. "О проведении опытно-конструкторских работ по созданию образцов самоходной артиллерии" в КБ Челябинского тракторного завода (КБ ЧТЗ, ныне ОАО "Уралтрак", г. Челябинск) под руководством главного конструктора П.П. Исакова начались работы по проектированию подвижного разведывательного пункта на шасси недавно разработанной боевой машины пехоты БМП-1. Проектируемая машина по теме "Вал" оснащалась самым современным для того времени оборудованием, позволявшим в полном объеме решать задачи артиллерийской инструментальной разведки и топогеодезического обеспечения. Специальное оборудование разрабатывалось в НИИ "Сигнал" (ныне АО "ВНИИ "Сигнал" г. Ковров Владимирской обл.") и ЦНИИАГ (ныне АО "Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики" г. Москва ) под общим руководством главного конструктора ВНИИ "Сигнал" Г.Г. Букина.  После всесторонних испытаний в 1971 г. подвижный разведывательный пункт был принят на вооружение под названием ПРП-3 "Вал" и получил индекс ГРАУ 1Ж3. Серийное производство было организованно в начале 1972 г. на Рубцовском машиностроительном  заводе,  (РМЗ, ныне Рубцовский филиал ОАО "НПК Уралвагонзавод" г. Рубцовск Алтайского края). Специальная аппаратура производилась на заводе "Арсенал" (ныне ОАО "Тульский завод Арсенал")
   Подвижный разведывательный пункт ПРП-3 представляет собой бронированную плавающую гусеничную машину, оборудованную средствами разведки и наблюдения, освещения местности, аппаратурой навигации, ориентирования и связи, системой защиты членов экипажа от оружия массового поражения (ОМП) и предназначен для ведения разведки противника и местности, а также для обслуживания стрельбы подразделений наземной артиллерии и ПТУР.  ПРП-3 обеспечивает выполнение следующих основных задач:
   - обнаружение и определение координат целей (танков, самоходно - артиллерийских установок и орудий противотанковой артиллерии, позиций ПТУР, пулеметов и других огневых средств противника) на переднем крае и в ближайшей тактической глубине;
   - обнаружение танковых и механизированных частей и подразделений при выдвижении из глубины обороны на рубежи развертывания;
   - обнаружение и определение координат наблюдательных пунктов и постов, оборонительных сооружений и инженерных заграждений;
   - определение расположения передовых подразделений и переднего края обороны противника;
   - целеуказание и обслуживание стрельбы своей артиллерии и подразделений ПТУР;
   - освещение района целей ночью;
   - вождение колонн в условиях, затрудняющих ориентирование на местности;
   - наблюдение за действиями противника и своих войск;
   - топогеодезическая привязка элементов боевого порядка подразделений наземной артиллерии.
   В состав ПРП-3 входят:
   1. Средства разведки и наблюдения: радиолокационная станция обнаружения движущихся целей 1РЛ126, лазерный перископический дальномер 1Д6М1, ночной перископический наблюдательный прибор с дневной ветвью 1ПН29, перископический визир 1ОП79, дневной прибор для вождения на плаву ТНП-350Б, ночной прибор механика-водителя   ТВНЕ-1ПА, двенадцать наблюдательных приборов ТНПО-170А, прибор обнаружения и сигнализации радиационной и химической опасности ГО-27.
   2. Средства навигации, ориентирования и перерасчета координат: механический датчик пути, курсопрокладчик 1В44   (КП-4), гирокурсоуказатель (гироазимут) 1Г13М, гирокомпас 1Г25-1, счислитель СТМ.
     3. Средства связи: две радиостанции Р-123М, танковое переговорное устройство Р-124 на пять абонентов.
    4. Средства освещения и сигнализации: пусковая установка 2П130-1, боеукладка осветительных реактивных снарядов 9М31, укладка для ракетницы СПШ и комплекта осветительных ракет.
    5. Вооружение: 7, 62 мм пулемет ПКТ, боеукладка для боеприпасов пулемета на 1000 патронов, укладки для автоматов экипажа и ручных гранат.
    6. Инженерное имущество: комплект шанцевого инструмента, укладка для маскировочной сети с размером полотна 6000Х9000 мм.
   7. Имущество для оборудования выносного наблюдательного пункта: радиостанция Р-108, два телефонных аппарата ТА-57, катушка телефонного кабеля 500 м, буссоль ПАБ-2А, стереодальномер ДС-1.
   Экипаж ПРП включает следующих лиц: командир отделения артиллерийской разведки - дальномерщик, ст. оператор - топогеодезист, оператор - разведчик, радиотелефонист, механик - водитель.
    ПРП-3 состоит из следующих основных узлов и агрегатов: бронекорпус с установленной на нем вращающейся башней, силовая установка, трансмиссия и ходовая часть, электрооборудование, специальное оборудование. Бронекорпус машины изготовлен из стальных катанных броневых листов толщиной 6 - 26 мм, соединяемых сварными швами. К верхнему лобовому листу крепится волноотбойный щит. Броневые листы установлены под рациональными углами наклона.
   Отделение управления расположено в передней части корпуса. Оно ограничено справа перегородкой силового отделения, слева - левым бортом машины. В отделении управления размещены рабочие места механика - водителя и оператора - топогеодезиста. На рабочем месте механика - водителя расположены контрольно - измерительные приборы и механизмы управления машиной, три прибора наблюдения ТНПО-170А, сидение механика - водителя, люк с крышкой над сидением, укладка под автомат оператора - топогеодезиста и лючки для доступа в силовое отделение машины, баллон со сжатым воздухом, прибор А-4 танко - переговорного устройства (ТПУ) Р-124. На рабочем месте оператора - топогеодезиста расположены сидение, вращающаяся башенка с двумя приборами наблюдения ТНПО-170А и перископическим визиром 1ОП79, гирокомпас 1Г25-1, гироазимут, блок питания гирокомпаса, счислитель СТМ, отсек фильтр - вентиляционной установки (ФВУ), аппарат ТПУ А-3.
  Силовое отделение расположено в правой передней части корпуса и отделено от других отделений теплозвукоизоляционной перегородкой с лючками для доступа к агрегатам. В силовом отделении расположены двигатель УДТ - 20, коробка передач и поворота, системы охлаждения и воздухоочистки.
  Боевое отделение расположено непосредственно за силовым отделением в центральной части корпуса и образовано сочетанием подвесной платформы с башней, кроме того, к боевому отделению относится и часть пространства в центральной части корпуса ограниченного перегородкой силового отделения, вращающейся платформой, топливным баком и стойкой прибора ГО-27. В башне установлены: 7, 62 мм пулемет ПКТ,  полупроводниковый электропривод горизонтального и вертикального наведения пулемета (ПЭ) 1ЭЦ10МВ, ночной наблюдательный прибор с дневной ветвью (НПН) 1ПН29, аппаратура лазерного перископического дальномера (ЛПД) 1Д6М1, аппаратура радиолокационной станции 1РЛ126, наблюдательные приборы ТНПО-170А, люки командира и оператора-разведчика, радиостанция Р-123М с блоком питания и аппараты А-1 и А-4 ТПУ, узлы системы воздушно - жидкостной очистки НПН и ЛПД, механизм поворота башни и вентилятор. На подвесной вращающейся платформе установлены сидения командира и оператора - разведчика, патронная коробка пулемета и гильзозвеньесборник, баллон со сжатым воздухом. Слева по борту отделения имеется место для крепления направляющей пусковой установки (ПУ) 2П130-1 в походном положении, справа по борту крепятся два баллона противопожарного оборудования (ППО) и отопитель. В передней части отделения расположены узлы навигационной аппаратуры и две сумки для сухого пайка.
   Кормовое отделение ограничено правым и левым бортами, кормовыми люками и боевым отделением. В нем размещаются: сидение радиотелефониста, измерительный пульт, коробка управления обогревом, датчик пути, блок питания прибора ГО-27, боеукладка осветительных реактивных снарядов 9М31, топливный бак, огнетушитель, аккумуляторные батареи, пульт управления, аппарат А-2 ТПУ, коробка КР-60 приборов ТНПО-170А, вертлюг ПУ 2П130-1 в походном положении, два прибора наблюдения ТНПО-170А, таблицы стрельбы осветительными реактивными снарядами 9М31, силовой щиток. Слева на крыше кормового отделения при выполнении задачи освещения местности устанавливается ПУ 2П130-1.
   ПРП-3 экспортировался в страны - участницы Варшавского договора и, вероятно, в Алжир, Анголу, Ирак и Сирию.    

Тактико-технические характеристики

№№ п.п.	Наименование характеристики	Единица измерения	Значение характеристики
1	Экипаж	чел.	5
2	Шасси		БМП-1
3	Мощность двигателя УДТ-20	л.с.	300
4	Максимальная скорость	км/час	65
5	Скорость на плаву	км/час	7
6	Боевая масса	кг	13 200
7	Бронирование	мм	6 - 26
8	Длина по корпусу	мм	6735
9	Ширина	мм	2940
10	Высота в походном положении	мм	2095
11	Время перевода из походного положения в боевое	мин.	4 - 5
12	Время перевода из боевого положения в походное	мин.	3
13	Вооружение	пулемет	1 х 7,62 мм ПКТ
14	Запас хода по топливу	км	550
15	Боекомплект	шт.	1000
16	Средства разведки и наблюдения	РЛС дальномер квантовый ночной прибор наблюдения прибор наблюдения буссоль дальномер	1РЛ126 1Д6М1  1ПН29 1ОП79 ПАБ-2М ДС-1
17	Средства освещения местности	пусковая установка	2П130-1
18	Дальность стрельбы ОРС 9М31	м	1000-3000
19	Время горения факела	сек	50
20	90 мм осветительные ракетные снаряды 9М41	шт.	20
21	Навигационная аппаратура		1Т121 с курсовой системой "Маяк"
22	Максимальная дальность засечки целей:                                                                            -оптическими приборами                                                                            - РЛС	м	8000 10 000
23	Средства связи	радиостанция	Р-123М, Р-108М, ТА-57, Р-124