К началу 80-х годов специальное разведывательное оборудование установленное на ПРП-3 морально устарело. Советская военная промышленность к тому времени освоила производство новых, более совершенных оптико-электронных и радиолокационных устройств, применение которых позволяло значительно увеличить глубину артиллерийской разведки, вести ее в неблагоприятных климатических условиях  и в условиях плохой видимости, повысить точность определения координат целей. В 1980 г. в КБ Челябинского тракторного завода (КБ ЧТЗ, ныне ОАО "Уралтрак", г. Челябинск) под руководством главного конструктора В.Л. Вершинского начались работы по глубокой модернизации ПРП-3. На новую машину (в разработке - объект 779) установили новую РЛС, оптико-электронные приборы наблюдения, ПРП лишалась пусковой установки 90 мм осветительных реактивных снарядов, вместо нее машина оснащалась современной ночной тепловизионной аппаратурой. Установка тепловизора, несомненно повышала качество разведки в ночное время суток, однако, артиллерийские подразделения лишались эффективного средства освещения местности. В состав аппаратуры был включен вычислитель 1В520 "Сачок".  В 1984 г. машина была принята на вооружение под названием ПРП-4 "Нард" 1В121. Серийное производство было организованно на Рубцовском машиностроительном заводе (РМЗ, ныне Рубцовский филиал ОАО "НПК Уралвагонзавод" г. Рубцовск Алтайского края). В 1988 г. ПРП-4 прошел очередную модернизацию, которая заключалась в установке более совершенных средств радиолокационной и оптической разведки и аппаратуры связи. Модернизированная машина получила наименование ПРП-4М "Дейтерий" 1В145. Эта машина стала последней моделью подвижного разведывательного пункта производившемуся серийно. В конце 90-х годов ПРП-4М была модернизирована. Новая машина получила название ПРП-4МУ (усовершенствованная). Усовершенствование заключалась в установке на ПРП радиолокационной станции  1РЛ133-3 вместо 1РЛ133-1. В дальнейшем в КБ РМЗ была разработана очередная модификация ПРП-4 - ПРП-4А "Аргус" (1В166) с более совершенными средствами разведки и наблюдения. Ни ПРП-4МУ, ни ПРП-4А крупными сериями не производились. Вероятно, проходившие капитальный ремонт ПРП-4 и ПРП-4М доводились до уровня ПРП-4МУ, а затем и ПРП-4А. После организации серийного производства боевой разведывательной машины БРМ-3К, обладающей сходным с ПРП разведывательным и навигационным оборудованием, возможность производства ПРП-4А остается под большим вопросом.
   ПРП-4 (ПРП-4М) имеет одинаковые с ПРП-3 компоновку и состав экипажа. Так же как и последняя, обе машины выполнены на базе боевой машины пехоты БМП-1.
    В состав ПРП-4 (ПРП-4М) входят:
   1. Средства разведки и наблюдения: радиолокационная станция обнаружения движущихся целей ПСНР-5К "Кредо - М" 1РЛ133-1, лазерный перископический дальномер 1Д11М1-1 (1Д14 "Фауна"), ночной перископический наблюдательный прибор с дневной ветвью 1ПН69 "Печенег", тепловизионный прибор наблюдения 1ПН59 (1ПН71 "Пособие-2"), перископический визир 1ОП79 (перископический ночной визир 1ПН61), дневной прибор для вождения на плаву ТНП-350Б, ночной прибор механика-водителя   ТВНЕ-1ПА, двенадцать наблюдательных приборов ТНПО-170А, прибор обнаружения и сигнализации радиационной и химической опасности ГО-27.
   2. Средства навигации, ориентирования и перерасчета координат: механический датчик пути, курсопрокладчик 1В44   (КП-4), гирокурсоуказатель (гироазимут) 1Г13М, гирокомпас 1Г25-1.
   3. Средства связи: две радиостанции Р-163-50У (Р-173), танковое переговорное устройство Р-124 на пять абонентов. На ПРП-4М устанавливался приемопередатчик команд 1А30М.
     4. Средства освещения и сигнализации: укладка для ракетницы СПШ и комплекта осветительных ракет.
     5. Вооружение: 7, 62 мм пулемет ПКТ, боеукладка для боеприпасов пулемета на 1000 патронов, укладки для автоматов экипажа и ручных гранат.
    6. Инженерное имущество: комплект шанцевого инструмента, укладка для маскировочной сети с размером полотна 6000Х9000 мм.
   7. Имущество для оборудования выносного наблюдательного пункта: радиостанция Р-108М (Р-107М), два телефонных аппарата ТА-57, катушка телефонного кабеля 500 м, буссоль ПАБ-2А, стереодальномер ДС-1 (лазерный дальномер (ЛПР) 1Д13).

Тактико-технические характеристики

№№ п.п.	Наименование характеристики	Единица измерения	ПРП-4	ПРП-4М	ПРП-4МУ
1	Экипаж	чел.	5	5	5
2	Шасси		БМП-1	БМП-1	БМП-1
3	Мощность двигателя УДТ-20	л.с.	300	300	300
4	Максимальная скорость	км/час	65	65	65
5	Скорость на плаву	км/час	7	7	7
6	Боевая масса	кг	13 200	13 150	13 150
7	Бронирование	мм	6 - 26	6-26	6-26
8	Длина по корпусу	мм	6735	6735	6740
9	Ширина	мм	2940	2940	2940
10	Высота в походном положении	мм	2095	2095	2095
11	Вооружение	пулемет	1 х 7,62 мм ПКТ	1 х 7,62мм ПКТ	1 х 7,62 мм ПКТ
12	Запас хода по топливу	км	550	600	600
13	Боекомплект	шт.	1000	1000	1000
14	Средства управления огнем	Вычислитель электронный Автоматический приемопередатчик команд	1В520 -	1В520 1А30М	1В520 1А30М
15	Максимальная дальность засечки целей: квантовым дальномером                                        РЛС	м	10 000 10 000	10 000 11 000	10 000 12 000
16	Максимальная дальность обнаружения и опознания целей в темное время суток	м	до 2000	3000	3000
17	Средства связи	радиостанция	2хР-163, Р-108М	2хР-163, Т-253-1У	2хР-163, Т-253-1У