Работы над созданием проекта безоткатного орудия с применением активно-реактивного принципа начались в 1942 г. в Специальном конструкторском бюро Народного комиссариата нефтяной промышленности (СКБ-36) под руководством А.П. Островского и  Н.Г. Григоряна. Разработанный проект орудия отличался крайней простотой. Для нового гранатомета в НИИ № 6 Наркомата боеприпасов была создана 82 мм вращающаяся реактивная кумулятивная граната. Заводские полигонные испытания не оправдали надежды конструкторов: из-за вращения гранаты наблюдался эффект рассеивания кумулятивной струи и как следствие, очень низкие характеристики при поражении бронированных целей.. В 1944 г. работы над доводкой гранаты были прекращены и началась работа по созданию невращающегося боеприпаса. В СКБ-36 проводились работы по доводке конструкции орудия с учетом применения новой гранаты. На этом этапе проектных работ к коллективу конструкторов присоединился П.П. Шумилов. Доработанный гранатомет состоял из ствола, представляющий из себя разборную тонкостенную без внутренних нарезов трубу, к которой крепились механический прицел, стреляющее устройство, пистолетная рукоятка со спусковым механизмом и плечевой упор. Ствол с помощью проушин крепился к боевому ходу, разработанному на основе боевого хода станкового пулемета СГ-43. Для защиты расчета от воздействия реактивной струи двигателя гранаты, который начинал работать сразу после вылета из канала ствола, на орудии предусматривалась установка щитового прикрытия и газоуловителя в дульной части ствола. Испытания гранатомета и новой гранаты, получившей название ПГ-82 продолжались до 1950 г. В этом же году орудие  было принято на вооружение под названием 82 мм станковый противотанковый гранатомет СПГ-82. После того как в боекомплект гранатомета была включена осколочная граната ОГ-82, орудие получила название 82 мм станковый гранатомет СГ-82. Серийное производство гранатомета было организовано на Тульском машиностроительном заводе. СГ-82 состоял на вооружении в противотанковых взводах стрелковых и мотострелковых батальонов. Орудие поставлялось на экспорт  и состоял (состоит) на вооружение армий Китая, КНДР, Алжира, Афганистана, Кубы, Монголии и в странах - участников организации Варшавского договора.