Предварительная разработка самоходного орудия большой мощности с дальностью стрельбы не менее 25 000 м была начата в конце 1967 г. на основании Постановления министерства оборонной промышленности от 16 декабря 1967 г. № 801. В ходе исследований было разработано несколько вариантов самоходных пушек калибром 180, 203 и 210 мм на шасси как существующих танков, так и на специально спроектированных. Совместным постановлением ЦК КПСС и Совета министров СССР от 8 июля 1970 г. № 427-151 было решено проектировать 203, 2 мм самоходную пушку 2С7 "Пион" с дальностью стрельбы 32 000 м обычными боеприпасами и 42 000 м - активно-реактивными. 1 марта 1971 г. ГРАУ утвердило уточненные тактико-технические требования к проектируемой системе. Головным разработчиком назначалось конструкторское бюро № 3 Ленинградского Кировского  завода. Артиллерийскую часть разрабатывал волгоградский завод "Баррикады" под руководством главного конструктора Г.И. Сергеева. После проведения заводских и государственных испытаний, в 1975 г. самоходная пушка была принята на вооружение Советской Армии и запущена в серийное производство. Артиллерийская часть производилась на волгоградском заводе "Баррикады". На Кировском заводе изготавливалось специальное шасси "объект 216" и производилась окончательная сборка орудия. В 1983 г. в специальном конструкторском бюро Министерства точного машиностроения (г. Ленинград) была проведена модернизация орудия, в ходе которой был увеличен до 8 выстрелов возимый боекомплект, усовершенствованы аппаратура управления огнем, дистанционный механизм заряжания, ходовая часть. Модернизированная самоходная пушка была принята на вооружение под названием: 203 мм самоходная пушка 2С7М "Малка".

Орудия 2С7 и 2С7М состоят на вооружении артиллерийских бригад большой мощности РГВК. Самоходные пушки 2С7 в небольшом количестве экспортировались в Чехословакию и Польшу.