Разработка легкого плавающего танка для замены танков Т-37, Т-37А, Т-38 начата в конце 1938 г. в КБ завода № 37 под руководством главного конструктора Н.А. Астрова. В ходе разработки проект получил наименование "010". В работе по созданию новой машины активное участие приняли конструкторы Р.А. Аншелевич и А.В. Богачев. Проектные работы были полностью завершены весной 1939 г., а уже в июне были изготовлены четыре опытные экземпляра машины. Опытные машины, как и первые серийные, комплектовались импортными моторами "Додж" Д-5 (75 л.с.). Полигонные испытания проводились в июне-августе 1939 г. Результаты испытания были признаны удовлетворительными и после незначительных доработок 19 декабря 1939 г. решением Комитета Обороны танк был принят на вооружением под названием Т-40. К 1 августа была изготовлена установочная серия состоящая из 15 машин, 1октября того же года было организованно серийное производство на заводе № 37. До начала войны было выпущено 279 машин. С началом боевых действий конструкция танков Т-40 была значительно упрощена. Танк перестал быть плавающим, с июля 1941 г. вместо 12, 7 мм пулемета ДШК на нем устанавливают 23 мм пушку ПТ-23ТБ. После войны эта модификация получила обозначение Т-40С. С августа 1941 г. на танке стали устанавливать прямой кормовой лист и перестают монтировать элементы водоходного устройства. Бронирование лобовой части корпуса и башни незначительно увеличивается, некоторые экземпляры  вооружались 20 мм пушкой ШВАК. В отдельных документах эта модификация обозначается как Т-30. Впрочем, официально все три модификации танка в оперативных и учетных документах обозначались как Т-40. Всего в 1941 г. было произведено 443 танка всех модификаций. На базе Т-40 производились боевые машины реактивной артиллерии БМ-8-24.