24 октября 1925 г. решением совещания мобилизационно - планового управления РККА была признана необходимость проектирования и производства "маневренного" танка. Проектирование танка началось 20 декабря 1927 г. в КБ Орудийно-арсенального треста (ОАТ) в г. Москве и в танковом КБ Государственного Харьковского паровозостроительного завода, созданного только в октябре 1927 г. В КБ ОАТ под руководством главного конструктора С. Шукалова и ведущего конструктора О. Иванова разрабатывался корпус и башня, а в танковом КБ ГХПЗ под руководством военного инженера Н. Тоскина - трансмиссия и ходовая часть. В работе по проектированию танка использовался опыт полученный при разработке легкого танка Т-18 и некоторые концепции зарубежных конструкторов. 28 апреля 1930 г. танк под названием Т-12 был представлен на заводские испытания, продолжавшиеся до 9 мая того же года. По результатом испытаний в КБ ГХПЗ была проведена больая работа по устранению выявленных недостатков и общей модернизации машины. Была изменена конструкция башни, на танк устанавливался новый авиационный двигатель М-6, ходовая часть унифицировалась с ходовой частью артиллерийского тягача "Коминтерн". Модернизированная таким образом машина получила название Т-24. 27 марта 1930 г. Управление механизации и моторизации РККА выдало задание на производство опытной серии танка Т-24 в количестве 15 единиц. Производство и выпуск серии осуществлялся на ГХПЗ, корпуса поставлял Государственный Ижорский завод, двигатели получили с предприятий Авиапрома. Заказ был выполнен  к сентябрю 1930 г., после чего был выдан заказ на производство 300 танков Т-24, однако было выпущено всего 25 машин, после чего производство танков прекратили, так как по итогам его эксплуатации в войсках были выявлены неустранимые конструктивные недостатки. Имеющиеся в войсках танки использовались в качестве учебных до конца 30-х годов после чего отдельные машины были переданы для вооружения укрепленных районов (УР), где устанавливались в качестве неподвижных артиллерийско-пулеметных огневых точек.