После окончания Великой Отечественной войны, критически оценивая опыт боевого применения войсковых средств ПВО, советские военные специалисты не могли не признать низкую эффективность зенитных подразделений танковых и механизированных частей и соединений. Беда нашей войсковой ПВО подвижных частей и соединений заключалась как в слабой организационной структуре зенитных подразделений (в составе танковой бригады имелась лишь зенитно-пулеметная рота, вооруженная девятью зенитно-пулеметными установками 12,7 мм ДШК), так и в несоответствии вооружения зенитно-артиллерийских дивизионов (задн) танковых и механизированных корпусов, укомплектованных буксируемыми 37 мм зенитными пушками 61-К или 25 мм 72-К, маневренному характеру боевых действий этих соединений. Действительно, зенитно-артиллерийские подразделения, вооруженные упомянутыми орудиями, зачастую просто не успевали развернуться с марша на огневых позициях для отражения воздушного нападения авиация противника на танковые и мотострелковые подразделения. В связи с завершением серийного производства 25 мм и 37 мм зенитных пушек 72-К и 61-К, исходя из анализа опыта боевых действий войсковой ПВО в минувшей войне, СМ СССР 9 апреля 1947 г. издал постановление № 935-288сс о создании новой 57 мм зенитной самоходной установки (ЗСУ), предназначенной для прикрытия действий мотострелковых и танковых частей. Проектирование и создание опытных образцов артиллерийской части ЗСУ возлагалось на Центральный научно-исследовательский институт артиллерийского вооружения (ЦНИИАВ, в последствии - ЦНИИ-58, г. Королев Московской области) под руководством известного конструктора артиллерийского вооружения В.Г. Грабина. Проектирование шасси и установки в целом поручалось отделу главного конструктора завода № 174 (г. Омск, ныне ФГУП "Омский завод транспортного машиностроения"). К ноябрю того же года был выполнен эскизный проект ЗСУ, однако из-за неготовности проекта артиллерийской части, дальнейшие работы по созданию установки в ОГК завода № 174 , были приостановлены. В ЦНИИАВ, тем временем, продолжались опытно-конструкторские работы по созданию артиллерийской части для новой ЗСУ. Было решено проектировать 57 мм спаренную зенитную артиллерийскую установку на основе узлов и механизмов 57 мм зенитной пушки С-60, созданной в ЦННИАВ в 1944 г. В 1948 г. был собран опытный образец С-68 (так назвали спаренное орудие), который и был представлен на испытания совместно с электроприводом ЭСП-76. Испытания прошли в целом удовлетворительно. Дальнейшая работа по созданию ЗСУ продолжилась на основании постановления СМ СССР № 2252-935сс от 22 июня 1948 г. В соответствии с ним ответственность за создание и подготовку к производству ЗСУ возлагалось на ОГК завода № 174. Общее руководство проектом осуществлял ведущий конструктор ОГК Э.Ш. Палей. Шасси установки, которой был присвоен заводской индекс "объект 500", было решено проектировать на основе узлов и механизмов нового среднего танка Т-54, что было вполне оправдано с точки зрения унификации производства образцов бронетанковой техники. В качестве артиллерийской части рекомендовалось использовать 57 мм спаренную автоматическую зенитную пушку С-68 разработанную в ЦНИИАВ. В начале 1949 г. в Научно-технический комитет бронетанковых и механизированных войск Министерства Вооруженных Сил СССР (НТК БТ и МВ ВС СССР) был представлен совместный проект ОГК завода № 174 и ЦНИИАВ и комплект технической документации новой ЗСУ. После его рассмотрения и одобрения руководством НТК БТ и МВ, ОГК приступил к отработке рабочих чертежей и сборке опытного образца, начавшаяся уже в мае 1949 г. Однако, в виду того, что конструкторы ОГК   при сопряжении проектов орудия С-68 и шасси установки столкнулись с неожиданными трудностями, первый опытный образец был готов только к июню 1950 г. С конца июля по ноябрь того же года проходили заводские испытания новой установки, которые были признаны неудовлетворительными. В течении месяца в проектную и техническую документацию по итогам испытаний были внесены необходимые изменения и к концу декабря 1950 г. был изготовлен второй опытный образец машины, который и был представлен в феврале 1951 г. на государственные испытания. Испытания продолжались включительно по март того же года и по их итогам объект 500 был признан не отвечающим в полной мере тактико-техническим требованиям НТК БТ и МВ. Работа по устранению недостатков в ОГК завода № 174 была проведена в период апрель - май 1951 г. и в начале июня 1951 г. на заводе приступили к изготовлению серии опытных ЗСУ в количестве шести единиц, которые были представлены для прохождения войсковых испытаний. По итогам войсковых испытаний конструкция ЗСУ была признана в общем удовлетворительна, но с большим количеством указаний на недостатки, устранение которых затянулось до начала 1953 г. В апреле 1953 г. доработанный образец ЗСУ был представлен на контрольно-сдаточные испытания, по итогам которых представители заказчика в очередной раз выявили ряд недостатков. Наконец, в декабре 1954 г. вновь доработанный образец установки после испытаний стрельбой и пробегом был рекомендован к серийному производству и принятию на вооружение. Постановлением СМ СССР № 22-131сс от 14 февраля 1955 г. ЗСУ с заводским индексом объект 500 была принята на вооружение под названием 57 мм зенитная самоходная установка ЗСУ-57-2. Серийное производство ЗСУ-57-2 было организованно на заводе № 174 в сентябре 1956 г. и продолжалось до начала 1960 г. Производство артиллерийской части С-68 было размещено на производственных мощностях завода №1001 (г. Красноярск, ныне ОАО "Красноярский машиностроительный завод") . Всего было изготовлено 867 ЗСУ-57-2. Установками комплектовались зенитно-артиллерийские батареи танковых полков. Машина поставлялась на экспорт в армии государств - участников организации Варшавского договора, а также в Анголу, Египет, Ирак, Иран, на Кубу, КНДР, Сирию и Финляндию.
ЗСУ-57-2 относится к классу легкобронированных гусеничных боевых машин, в состав которой входят бронированный корпус, вращающаяся открытая башня с установленной в ней артиллерийской частью, силовая установка, ходовая часть, трансмиссия, электрооборудование и средства связи. В корпусе размещены отделение управления, частично боевое отделение и силовое отделение. Корпус собирался посредством сварки из броневых листов толщиной 8-13 мм. В отделении управления размещалось рабочее место механика-водителя. Вращающаяся башня сварного типа располагалась в центральной части корпуса на шариковой опоре. Задний бронелист был съемный. В походном положении башня могла накрываться брезентовым тентом. В башне монтировалась 57 мм спаренная автоматическая пушка С-68 и располагались рабочие места членов экипажа: впереди слева - заряжающего левого орудия, за ним в центре башни - наводчика, справа от наводчика располагался установщик прицела, впереди справа - заряжающий правого орудия, сзади в центре башни - рабочее место командира ЗСУ. Кроме этого в башне монтировалась радиостанция. На кормовом листе башни крепился гильзосборник. Качающаяся часть С-68 состояла из двух 57 мм автоматов по устройству аналогичных качающейся части автоматической зенитной пушки С-60, противооткатных устройств (ПОУ) и люльки Узлы и механизмы правого автомата представляли из себя зеркальное отражение левого. Работа автоматика была основана на принципе использования энергии отката при коротком ходе ствола. Ствол-моноблок состоял из трубы, копира и дульного тормоза. С боков казенной части были выполнены фигурные вырезы в форме профиля снаряда. Поршневые продольно скользящие затворы располагались в люльке. Открывание затвора при стрельбе производилось во время отката ускорительным механизмом. Досылка затвора в переднее положение и закрывание его осуществлялось с помощью пружин досылающего механизма, расположенных на гидравлическом буфере и в корпусе затвора. Накатник - пружинный. Тормоз отката - гидравлический, веретенного типа. Цилиндр тормоза отката при стрельбе оставался неподвижным. Прицельные приспособления - автоматические зенитные, построительного типа. В качестве боеприпасов применялись 57 мм унитарные выстрелы УОР-281У, ОР-281, БР-281, БР-281У, БР-281СП.  Необходимо отметить, что эффективность стрельбы по воздушным целям батареи ЗСУ-57-2 по результатам была на порядок ниже показателей батарей 57 мм буксируемых зенитных пушек С-60, из-за невозможности применения штатного прибора управления артиллерийским зенитным огнем (ПУАЗО).