С принятием на вооружение в конце 60-х годов прошлого века войсковых средств ПВО нового поколения, таких как, ЗСУ -23-4 "Шилка", ЗРК "Стрела-1" и "Оса", предназначенных для комплектования зенитных  артиллерийских и ракетных подразделений и частей в звене полк-дивизия, возникла необходимость обеспечения управления боевыми действиями этих средств. В течении 1974 г. специалистами ГРАУ были разработаны тактико-технические требования (ТТТ) к батарейному командному пункту (БКП) войск ПВО СВ, предназначенному для управления боевыми действиями зенитно-ракетной артиллерийской батареи (зрабатр) мотострелкового (танкового) полков. В качестве шасси был выбран БТР-60ПБ. Разработку аппаратуры  для БПК было решено поручить конструкторскому бюро Пензенского радиозавода им. М.В. Фрунзе (ПРЗ, ныне ОАО "Радиозавод") под руководством главного конструктора О.Л. Пархоменко.  Работа над проектом пункта управления началась в феврале 1975 г. В ходе проектирования основную сложность представляло создание аппаратуры съема и передачи данных (АСПД), которую было решено выполнить на элементарной базе третьего поколения. К середине 1976 г. был изготовлен опытный образец БПК. К концу лета  того же года он был представлен для испытаний, которые проходили  на Научно - испытательном зенитно-артиллерийском полигоне (НИЗАП в/ч 33157, Донгузский полигон, Оренбургская область). Пункт управления успешно прошел весь комплекс испытаний и был принят на вооружение в 1977 г. под названием батарейный командный пункт ПУ-12, 9С482 (индекс ГРАУ).  Серийное произвоство электронной аппаратуры ПУ-12 было организованно на ПРЗ им. М.В. Фрунзе, окончательная сборка машины - на Курганском заводе колесных тягачей им. Д.М. Карбышева (КЗКТ, ныне ОАО "Русич" г. Курган ) . В конце 70-х гг. в ходе эксплуатации БКП в войсках, выяснилась возможность применения ПУ-12 в качестве пункта управления начальника ПВО мотострелкового (танкового полка), а также как основного средства управления зенитно-ракетного полка ЗРК "Оса".