Установка разминирования УР-77 была создана в о второй половине 70-х годов прошлого века на Харьковском тракторном заводе (ХТЗ) для замены находящейся на вооружении установки разминирования УР-67. Установка проектировалась на базе шасси 122 мм самоходной гаубицы 2С1, изготовлявшейся серийно на том же предприятии. В 1978 г. машина была принята на вооружение Советской Армии под названием установка разминирования УР-77 "Метеорит". Установка представляет собой базовое шасси с установленной на нем башенной пусковой установки с направляющими для двух ракет, отсеков для детонирующего кабеля и пульта управления. Предназначена для проделывания проходов в противотанковых минных полях шириной до шести метров путем принудительной детонации взрывателей мин. Серийное производство машины было организовано на ХТЗ. УР-77 комплектуются отдельные инженерно-саперные батальоны мотострелковых и танковых дивизий, а также отдельные инженерно-штурмовые батальоны.  

Тактико-технические характеристики