В период II мировой войны использование минно-взрывных заграждений прочно вошло в практику обороняющихся войск противоборствующих сторон. Переходя к обороне и закрепляясь на заданном рубеже, войска стремились наряду с устройством опорных пунктов подразделений создать перед передним краем сплошную полосу заграждений, в том числе и минно-взрывных. Если не хватало сил, средств и времени для установки сплошных минных полей, они устанавливались на наиболее угрожаемых и танкоопасных участках. Для атакующей стороны было жизненно необходимо иметь к началу наступления оборудованные и обозначенные на местности проходы в минных полях, причем как в собственных, если они были установлены, так и в минных полях противника. В условиях отсутствия в этот период специальных средств разминирования, операция по проделованию проходов в минных полях превращалась в исключительно трудоемкую и опасную задачу инженерно-саперных подразделений. Кроме того, начало работы групп разминирования точно указывала противнику время начала наступательной операции, что безусловно лишало наступающую сторону такого важнейшего фактора достижения успеха как внезапность. Практиковавшийся способ разминирования путем обстрела минных полей артиллерией был недостаточно эффективным и требовал привлечение большого числа артиллерийских подразделений и значительного расхода боеприпасов.  В начале 60-х годов прошлого века был разработан метод разминирования дистанционно-взрывным способом с помощью реактивного удлиненного заряда УЗ-ЗР. Однако, подготовка заряда, получившего в войсках прозвище "Змей Горыныч", к боевому применению требовало больших трудозатрат и времени, кроме того не представлялось возможным использовать УЗ-ЗР на местности со сложным рельефом. В 1967 г. в КБ Волгоградского тракторного завода начались работы по проектированию самоходной установки  дистанционного разминирования. Процесс разработки установки занял непродолжительное время, т.к. в качестве шасси был использован хорошо освоенный в производстве и в войсках бронетранспортер БТР-50ПК. Опытные образцы были изготовлены на том же заводе и к концу 1968 г. успешно прошли заводские, войсковые и государственные испытания. Весной 1969 г. машина в соответствии с постановлением СМ СССР была принята на вооружение под обозначением дивизионная система дистанционного разминирования УР-67. Установка представляла собой базовою машину (БТР-50ПК) с установленном на ней специальным оборудованием. В состав специального оборудования входит: направляющая для размещения реактивных двигателей двух зарядов, подъемный механизм, два контейнера для зарядов, которые установлены в десантном отделении бронетранспортёра, два механизма отцепки тормозного каната МТК, которые расположены впереди по бортам над надгусеничной полкой, две специальные рамы для крепления укладки тормозного каната, которые размещены над моторным отделением, справа и слева от направляющей, каждая для крепления трёх укладок тормозного каната, пульт управления.  УР-67 (прозванная в войсках "Уркой" ) производилась на Волгоградском тракторном заводе до 1978 г., впоследствии была заменена более совершенной системой УР-77 на шасси 122 мм самоходной гаубицы 2С1 "Гвоздика". В настоящее время установка снята с вооружения. Вероятно, какое-то количество машин имеется на базах хранения вооружения и техники. УР-67 состояла на вооружении отдельных инженерно-саперных батальонов общевойсковых дивизий, отдельных инженерно-штурмовых батальонов  и зарекомендовала себя надежным и эффективным средством разминирования. Сведений о поставках установки на экспорт не имею.