Инженерная разведывательная машина ИМР "Жук" была разработана и серийно производилась на заводе "Муромтепловоз" в конце 70-х годов прошлого века. На вооружение Советской Армии машина была принята в 1980 г. ИМР создавалась на основе узлов и механизмов БМП-1, а более поздние модификации - БМП-2. В войска машина поступает для комплектования отдельных инженерно-саперных батальонов мотострелковых и танковых дивизий и морских инженерных батальонов. ИМР предназначена для проведения инженерной разведки местности, путей движения войск, водных преград и представляет собой бронированную гусеничную плавающую машина по устройству и внешнему виду во многом подобной ИПР. Основное отличие двух машин состоит в неспособности ИМР к подводному хождению. По этой причине на ней отсутствует шлюзовая камера, балластные цистерны, комплект водолазного оборудования и оборудование подводного вождения (ОПВ). Так же как и ИПР, ИМР имеет комплект приборов для ведения разведки, фильтр -вентиляционную установку, термодымовую аппаратуру. На машине установлен эхолот, предназначенный для разведки и исследования дна водоемов. На машине имеется комплект взрывания и 15 кг взрывчатого вещества (ВВ).    

                                   Тактико-технические характеристики