Пехота является старейшим родом сухопутных войск и предназначена для нанесения поражения противнику в общевойсковом бою, овладения его территорией.  В России войска аналогичные пехоте называются мотострелковыми войсками.

Пехота зародилась в глубокой древности. Большое и прогрессивное развитие пехота получила в древней Греции и особенно в древнем Риме. В период раннего средневековья в Европе, с развитием тяжелой конницы (рыцарства), пехота, как род войск, пришла в упадок. Возрождение пехоты связано с ростом и развитием городов, которые, добившись самоуправления создавали войска для своей защиты, состоящие главным образом из пехоты. В древней Руси рать состояла в основном, также из пехоты. Высшей единицей организации русской пехоты стал полк. С появлением в западноевропейских странах постоянных наемных армий в конце 16 века, пехота получает дальнейшее развитие. Общие вооруженные силы государств на 60-70 % стали состоять из пехотных частей. Массовое вооружение пехоты огнестрельным оружием привело к коренному изменению принципов боевого применения, тактики и способов организации пехоты. На протяжении трех веков основой боевых действий пехоты в наступлении и в обороне стали вариации т.н. линейной тактики. Получили развитие сложные построения боевого порядка, имеющих своей целью добиться наилучшего сочетания огня стрелкового оружия с действиями холодным. В начале 19-го века в боевом порядке построения пехоты на поле боя стали появляться зачатки эшелонирования. Появление в середине 19-го века нарезного стрелкового оружия и артиллерии способствовало появлению стрелковых цепей, т.е. разомкнутого боевого порядка пехоты. Новые, прогрессивные способы боевого применения пехоты окончательно утвердились в войсках в годы 1-ой мировой войны. Получило развитие глубокое эшелонирование боевых порядков, применение пехотными частями и подразделениями разнообразных огневых средств и средств повышающих маневренность и мобильность. На первое место выходит инженерное обеспечение боевых действий. Появляются первые мотопехотные (механизированные) части .

В России с октября 1918г. пехота как род войск именуется стрелковыми войсками. После окончания 1-ой мировой и гражданской войн дальнейшее развитие пехоты происходит по линии дальнейшего повышения маневренности и огневой мощи. В период 2-й мировой войны пехота продолжает оставаться основным родом войск во всех противоборствующих армиях. В конце войны боевые возможности пехоты резко возросли. После войны на рубеже 40-х и 50-х годов происходит трансформация стрелковых войск в высокомобильный род войск, оснащенный средствами механизации и многочисленными  мощными огневыми средствами, способный вести боевые действия как самостоятельно, так и во взаимодействии с другими родами войск. В 1963 году стрелковые войска переименовываются в мотострелковые войска.

В настоящее время мотострелковые войска по-прежнему являются основой сухопутных войск. Во взаимодействии с другими родами войск они способны наносить поражение противнику в любых видах боевых действий.