В 1944 г. советские танковые и механизированные части впервые столкнулись с массовым применением нового немецкого высокоэффективного  противотанкового средства пехоты - ручных реактивных гранатометов стреляющих кумулятивными гранатами. Изучив материальную часть трофейных "панцерфаустов", в конце 1944 г. коллектив инженеров Научно-исследовательского полигона (НИП) стрелково-минометного вооружения  ГАУ под руководством главного конструктора полигона Г.П. Ломинского приступил к разработке собственного реактивного гранатомета, впоследствии названного РПГ-1. Его разработка продолжалась до 1948 г. и была прекращена в связи с низкой эффективностью действия гранаты. В 1947 г. В ГСКБ-30 Министерства сельскохозяйственного машиностроения (МСХМ) под общим руководством главного конструктора А.В. Смолякова и непосредственным участием С.Г. Коршунова и В.Ф. Кузьмина началась разработка гранатомета с проектным названием ДРГ-40 и реактивной гранаты к нему ПГ-80. В качестве прототипа использовалась конструкция немецкого гранатомета "Панцерфауст", также широко использовались наработки по РПГ-1. К разработке отдельных элементов привлекались специалисты ОКБ-2 Ковровского оружейного завода. Уже весной 1948 г. опытные образцы нового гранатомета поступили на НИП ГАУ для испытаний, после успешного прохождения  которых гранатомет был принят на вооружение в 1949 г. под названием ручной противотанковый гранатомет РПГ-2 (индекс ГРАУ-56-Г-660) (гранату приняли на вооружение под названием ПГ-2). Серийное производство нового оружия было организовано на Ковровском  оружейном заводе (ныне ОАО "Завод им. В.А. Дегтярева"), а в последствии и на заводе № 575 (ныне ОАО "Ковровский механический завод"). По конструкции РПГ-2 - динамореактивная система с механическим прицелом, применяющая надкалиберные  выстрелы активно-реактивного типа.  В отличие от прототипа, советская разработка являлась многоразовой. Граната ПГ-2 состояла из кумулятивной боевой части, донного взрывателя ДК-2, стабилизатора и порохового заряда. На стабилизаторе были закреплены шесть гибких перьев, свернутых вокруг трубки и разворачивающихся после вылета гранаты из ствола.  Стартовый пороховой заряд присоединялся к гранате на резьбовом соединении. Он состоял из бумажной гильзы, заполненной дымным ружейным порохом. В 1957 г. на часть выпускаемых гранатометов стали устанавливать устройство для крепления ночного стрелкового прицела НСП-2 (индекс ГРАУ-1ПН9) разработанного в 1954 г. в НИИ-801. Такие гранатометы производились под названием РПГ-2Н (индекс ГРАУ - 56-Г-660Н). РПГ-2 являлся противотанковым средством стрелковых и мотострелковых отделений. Поставлялся на экспорт в страны - участницы организации Варшавского Договора, а также в Анголу, Вьетнам, Гану, Гвинею, Египет, Ирак, КНДР, Китай, Камбоджу, Кубу, Лаос, Ливию,  Монголию, Мали, Сирию и Сомали. В Китае, Вьетнаме и Египте выпускался по лицензии. В армиях некоторых стран состоит на вооружении до сих пор.