Впервые идея создания автоматического противопехотного гранатомета возникла у главного конструктора ОКБ - 16 (ныне ОАО КБ "Точмаш", г. Москва) Я.Г. Таубина, под руководством которого начинал свою научно-инженерную деятельность известный советский конструктор А.Э. Нудельман, в конце 30-х гг. прошлого века. К началу 1939 г. в ОКБ при активном участии А.Э. Нудельмана был разработан 40 мм автоматический гранатомет на колесном станке под 40 мм винтовочную гранату. К середине того же года были изготовлены опытные образцы нового оружия, которые успешно прошли заводские испытания. Войсковые испытания автоматический гранатомет проходил в условиях реальных боевых действий, установленный на речных бронекатерах - в сентябре - октябре 1939 г. в ходе похода в Западную Белоруссию и в течении советско-финской войны 1939-1940 гг. - с колесного станка. Несмотря на положительные заключения по итогам боевого применения, гранатомет на вооружение принят не был по причине значительной массы, сложности конструкции и затруднений в организации производства должного количества боеприпасов к нему.
К теме автоматического гранатомета вновь вернулись только в конце 60-х годов, под впечатлением результатов боевого применения американскими войсками собственного 40 мм автоматического гранатомета Mk-19 в ходе вьетнамской войны. В качестве основного разработчика АГС в соответствии с ТТЗ ГРАУ было выбрано КБ "Точмаш". Работы по созданию нового оружия проходили под общим руководством генерального конструктора КБ А.Э. Нудельмана, непосредственная ответственность за разработку проекта и цикл испытаний была возложена на главного конструктора А.Ф. Корнякова. Большой вклад в создание гранатомета внес и конструкторский коллектив в составе В.Я. Неменова, А.Ф. Носова, О.В. Прянишникова, Ю.И. Пухова и А.А. Рихтера. В ходе проектных работ, начавшихся в конце 1968 г. широко использовались еще довоенные наработки ОКБ-16. Для снижения общей массы гранатомета было решено выполнить проектирование узлов и механизмов под калибр 30 мм и отказаться от колесного станка в пользу станка - треноги. Разработка проекта выстрела с 30 мм осколочной гранатой была выполнена в 1969 г. специалистами Государственного союзного конструкторского бюро приборостроения (ГСКБП, бывшее ГСКБ-47, ныне ФГУП ГНПП " Базальт", г. Москва) под руководством главных конструкторов Е.И. Дубровина и П.П. Топчана. В 1971 г. автоматический гранатомет был принят на вооружение под названием АГС-17 "Пламя" (индекс ГРАУ 6-Г-10). Одновременно на вооружение был принят и 30 мм осколочный гранатометный выстрел ВОГ-17. Серийное производство АГС-17 было организовано в том же году на Вятско-Полянском машиностроительном заводе "Молот" (ВПМЗ, ныне ФГУП ВПМЗ "Молот", г. Вятские Поляны Кировской области). Выстрелы ВОГ-17 производились на Челябинском заводе "Сельмаш" (ныне ФГУП "Сигнал") и Эльбанском механическом заводе (ныне ФГУП ДВПО "Восход", г. Эльбан Амурской области). Оптические прицелы ПАГ-17 производились на Новосибирском приборостроительном заводе (НПЗ, ныне ФГШУП ПО "Новосибирский приборостроительный завод"). Состоит на вооружении по настоящее время. Автоматическими гранатометами комплектуются гранатометные взводы мотострелковых батальонов.
В состав АГС-17 входят:
- тело гранатомета (6Г11);
- треножный станок САГ-17 (6Т8);
- прицельные приспособления;
- коробки для лент -3 шт.
- комплект ЗИП.
Тело гранатомета состоит из быстросъемного нарезного ствола с обребрением, который крепится в ствольной коробке с помощью замыкателя с чекой, ствольной коробки, крышки ствольной коробки с механизмом перезаряжания, затвора с тормозом откатных частей гидравлического типа (гидротормоз), возвратными пружинами и досылателем, ударного-спускового механизма куркового типа с механизмом регулирования темпа стрельбы гидравлического типа, приемника и рукояток управления. Треножный станок состоит из основания , вертлюга, верхней и нижней люлек, механизмов вертикальной и горизонтальной наводки секторного типа. В состав прицельных приспособлений входит оптический прицел ПАГ-17 (индекс ГРАУ 10П78), кроме того на более поздних выпусках АГС-17 монтировался открытый механический прицел для стрельбы прямой наводкой. Автоматика гранатомета работает на принципе отдачи свободного массивного затвора. Питание АГС-17 - ленточное. Коробка с лентой с металлической звеньевой лентой емкостью 30 гранат (на практике -29, т.к. крайнее звено используется в качестве хвостовика) крепится на правой стенке ствольной коробки. Взведение затвора гранатомета перед началом стрельбы производится вручную с помощью троса с Т-образной рукояткой механизма перезаряжания, при этом первый выстрел досылается в ствол. После выстрела, при откате затвора за счет взаимодействия ролика рычага подачи и криволинейною паза затвора, рычаг подачи проворачивается, подаватель подает очередную гранату (выстрел) к окну ствольной коробки, клинья съемника ствольной коробки высвобождают гранату (выстрел) из захватов ленты. При движении затвора вперед досылатель поднимается копирами ствольной коробки и захватывает гранату (выстрел) за дно гильзы. Затем, снижаясь, досылает её в патронник. При откате досылатель освобождает стрелянную гильзу, затвор своим гребнем поворачивает отражатель, установленный на оси в корпусе приемника, и выбрасывает гильзу из ствольной коробки вниз. В целом, за период боевого применения АГС-17 зарекомендовал себя в войсках как надежное и крайне эффективное средство огневой поддержки мотострелковой роты. В качестве недостатка отмечу большую массу тела гранатомета, что несколько снижает маневренность расчетов АГС при передвижении подразделений в пешем порядке, особенно в условиях горно-лесистой местности. В начале 80-х гг. были разработаны и серийно производились модификации АГС-17: АГС-17А и АГС-17М. АГС-17А предназначен для установки на вертолетах огневой поддержки в универсальной гондоле и отличается от основной модели увеличенным ствольным радиатором, более высокой скорострельностью, наличием электроспускового механизма и питанием из непрерывной 300-зарядной ленты. АГС-17М устанавливается в башне на катерах различных типов и отличается от модификации АГС-17А механическим спуском. АГС-17 может устанавливаться на боевых машинах пехоты БМП-2Д и БМП-3, а также на некоторых БТР. В первой половине 90-х гг. на основе АГС-17 путем его глубокой модернизации был разработан автоматический гранатомет АГС-30. В боекомплект гранатомета входят 30 мм осколочные выстрелы ВОГ-17 со взрывателем мгновенного действия и ВОГ-17М с самоликвидатором. Поставлялся на экспорт в страны участницы организации Варшавского договора, кроме того в Анголу, Вьетнам, на Кубу, Ирак, Иран, Финляндию, Югославию. Производится по лицензии в Болгарии, Сербии, Финляндии, без лицензии - в Китае (собственная разработка на основе АГС-17).